3.5常用的传感器-磁敏.ppt

霍尔元件的主要特性参数： (1) 输入电阻和输出电阻 输入电阻：控制电极间的电阻 输出电阻：霍尔电极之间的电阻 (2) 额定控制电流和最大允许控制电流 额定控制电流：当霍尔元件有控制电流使其本身在 空气中产生10℃温升时，对应的控制电流值 最大允许控制电流：以元件允许的最大温升限制所对 应的控制电流值 (3) 不等位电势Uo和不等位电阻ro 不等位电势：当霍尔元件的控制电流为额定值时，若元件所处位置的磁感应强度为零，测得的空载霍尔电势。 不等位电势是由霍尔电极2和之间的电阻决定的， r 0称不等位电阻 (4) 寄生直流电势 霍尔元件零位误差的一部分 当没有外加磁场，霍尔元件用交流控制电流时，霍尔电极的输出有一个直流电势 控制电极和霍尔电极与基片的连接是非完全欧姆接触时，会产生整流效应。 两个霍尔电极焊点的不一致，引起两电极温度不同产生温差电势 (5) 霍尔电势温度系数 在一定磁感应强度和控制电流下，温度每变化1度时，霍尔电势变化的百分率。 恒流源温度补偿 大多数霍尔元件的温度系数α是正值时， 它们的霍尔电势随温度的升高而增加（1+α△T）倍。 同时，让控制电流I相应地减小，能保持KH不变就抵消了灵敏系数值增加的影响。 恒流源温度补偿电路 （1）霍尔元件：在0.1T磁场作用下，霍尔元件开路时可输出20mV左右 的霍尔电压，当有负载时输出10mV左右的霍尔电压。 （2）差分放大器：放大器将霍尔电压放大，以便驱动后一级整形电路。 （3）整形电路：一般采用施密特触发器，它把经差分放大的电压整形为矩形脉冲，实现A/D转换。 （4）输出管：由一个或两个三极管组成，采用单管或双管集电极开路输出，集电极输出的优点是可以跟很多类型的电路直接连接，使用方便。 （5）电源电路：包括稳压电路和恒流电路，设置稳压和恒流电路的目的，一方面是为了改善霍尔传感器的温度性能，另一方面可以大大提高集成霍尔传感器工作电源电压的适用范围。 3 磁敏二极管和磁敏三极管的比较 § 磁敏电阻传感器 磁阻元件类似霍尔元件，但它的工作原理是利用半导体材料的磁阻效应。  1. 磁阻效应 磁阻效应将一个载流导体位于外磁场中，除了会产生霍尔效应以外，其电阻值也会随着磁场而变化，这种现象称为磁电阻效应，简称为磁阻效应．磁阻效应是伴随者霍尔效应同时发生的一种物理效应。 从微观上讲，材料的电阻率增加是因为电流的流动路径因磁场的作用而加长所致。 2. 磁阻元件的主要特性 灵敏度特性 磁敏电阻的灵敏度一般是非线性的，且受温度的影响较大。磁阻元件的灵敏度特性用在一定磁场强度下的电阻变化率来表示，即磁场 — 电阻变化率特性曲线的斜率。 在运算时常用RB/R0求得， R0表示无磁场情况下磁阻元件的电阻值，RB为施加0.3T磁感应强度时磁阻元件的电阻值。 (b) 电阻变化率特性 RB/R0 15 10 5 温度(25℃) 弱磁场下呈平方特性变化 强场下呈直线特性变化 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 B/T 电阻 — 温度特性 半导体磁阻元件的温度特性不好。元件的电阻值在不大的温度变化范围内减小的很快。因此，在应用时，一般都要设计温度补偿电路。 温度（℃） 0 20 150 50 40 80 100 电阻（Ω） 100 60 3. 磁敏电阻的结构和特性 4. 磁敏电阻的应用 磁敏电阻的应用非常的广泛，除了可以用来做成探头，配上简单线路可以探测各种磁场外，还可以制作成位移检测器，角度检测器，功率器，安培计，交流放大器和振荡器等。 上图是一种测量位移的磁阻效应传感器。将磁阻元件置于磁场中，当它相对于磁场发生位移时，元件内阻R1、R2发生变化，如果将它们接于电桥，则其输出电压比例于电阻的变化。 § 磁敏二极管、磁敏三极管 这种磁敏器件的主要工作原理不是PN结本身与输入外磁场有什么必然的联系，而是器件的某些性能对输入外磁场非常敏感。 磁敏二极管、三极管是继霍耳元件和磁敏电阻之后迅速发展起来的新型磁电转换元件。它们具有磁灵敏度高（磁灵敏度比霍耳元件高数百甚至数千倍）；能识别磁场的极性；体积小、工作电流小、电路简单等特点，因而正日益得到重视；并在磁场、转速、探伤等检测与控制中得到广泛应用。 磁敏二极管的P型和N型电极由高阻材料制成，在P、N之间有一个较长的本征区I。本征区I的一面磨成光滑的无复合表面（I区），另一面打毛，设置成高复合区（r区），因为电子—空穴对易于在粗糙表面复合而消失。 + － （a）结构 （b）符号 P+ N+ I区 r区 磁敏二极管结构 P N P N P N H=