空间定位技术 第十讲 .ppt

第七章 射线跟踪定位模型计算 7.7 计算实例与结果分析 7.7.1 模型计算数据分析 7.7.2 与其它定位技术比较分析 7.7.3 与其它定位技术混合定位分析 7.7.4 数据融合优势分析 7.8 场强时延到达角序列定位实施方案 7.1 射线跟踪定位的具体方法 所谓无线电波射线跟踪，就是根据考察区域的多面体面模型所建立的适应于移动终端定位的数据库，依据一定的标准，追踪从源点到场点的所有射线(可逆性)。反向算法的精度比正向算法要高得多，更有利于进行定位计算。考虑到电磁波的衰减和定位的特殊性，三次以上的反射、两次以上的绕射可忽略不计。 找到了从源点到场点(网格中心)的所有射线，就可以计算每条射线在场点处的场强大小，以及同一场点各条射线与首径的时延，并且可以计算各条射线的到达角，形成场强、时延和到达角序列，暂且称之为场强时延到达角序列。利用场强时延到达角序列来确定移动终端的几何位置的方法，暂且称之为场强时延到达角序列定位，简称为序列定位。因为场强时延到达角序列主要是依靠射线跟踪技术来生成，也可以把为场强时延到达角序列定位称之为射线跟踪定位。 考虑到目前使用移动通信基站与移动台所使用的天线基本上不是阵列天线，不方便进行到达角的定位对照。因此，在模型计算中，着重讨论场强时延定位序列。场强时延定位序列的形成规则是：设到达某场点的所有射线（所有路径）条数为N，因为从射线跟踪生成的所有路径并不是按到达先后顺序排序的，因此，必须按路径总长度重新排序，设首径为N1，第二径为N2，依次类推第N径为Nn，对应的场强大小为E1,E2,…En， 非首径相对于首径对应的时延分别为T1,T2,…Tn-1，场强时延定位序列为： E1,T1, E2,T2…Ti-1,Ei…Tn-1,En. (? ) 如果基站或移动终端安装有方向性天线，这对于移动终端定位是非常有帮助的。仿照场强时延定位序列的生成，可以考虑两种方法来利用射线到达角序列。 第一种方法，依照前面排序的N条射线路径，射线对应的角度为（ ），则场强时延到达角序列为： E1,T1, E2,T2, …Ti-1,Ei, …Tn-1,En， . ( ?) 第二种方法，因为任意场点所有射线（大于1条）的中的每一条到达角从理论上看是不相同的，从第五章的计算也证明，即使只有1条射线到达某场点，其到达角也与其它所有不相同。因此，到达角序列可以单独用来确定场点的位置，也就是说可以用来确定移动终端的位置。 可考虑把各场点的总场强EZ作为确定位置的一个参量。也有两种方法利用场点总场强。第一种方法是把总场强作为初定位参量，在一个考察区域内，场点总场强相等的网格不多，在后面的模型计算中只有完全对称于基站的两点。然后根据总场强相等的网格编码再利用定位序列进行修正和精确定位。这样可以提高匹配定位速度。第二种方法是直接把总场强加入到定位序列中，形成下面的定位序列，分别称之为增强的场强时延定位序列和增强的场强时延到达角序列： EZ, E1,T1，E2,T2…Ti-1,Ei…Tn-1,En.(? ) EZ, E1,T1, ， E2,T2, …Ti-1,Ei, …Tn-1，En， . (? ) 7.2 序列-位置数据库的生成 图7-4中的网格编码（Grid-ID）就是网格的特征代码，这些代码在数据库中必须是唯一的。为了保证网格代码的唯一性，可以利用蜂窝小区编码，即Cell-ID，把Cell-ID直接加在这些网格编码的前面。这样唯一的网格代码就由Cell-ID＋Grid-ID组成。这样网格代码不仅在数据库中具有唯一性，而且在整个蜂窝系统内具有唯一性。把这些网格代码作为主关键字，存入数据库中，后面存入对应的定位序列数据，这样就形成了序列-位置数据库。表7-5是序列-位置数据库的通用形式。表7-6是一个省略了记录序号和Cell-ID的实际定位数据表。这个数据中存储的定位序列是场强时延序列。 图7-4 模型俯视图,编码与坐标系 表7-5序列-位置数据库的通用形式 7.3 匹配定位 从蜂窝移动通信网络系统中获取待定位移动终端每条射线的场强大小、对应的时延和到达角，以及总场强数据，或者从有关信息中计算出这些数据，形成对应的序列。因为这些序列数据可能与序列定位数据库中的数据不完全相同，因此要利用最大似然准则进行匹配，找出对应的Cell-ID＋Grid-ID或者当前基站覆盖区的Grid-ID。