凸轮机构-安庆职业技术学院.ppt

课题一  平面连杆机构 运动副的分类 ● 按运动副引入的约束数分类 I级副、II级副、III级副、IV级副、V级副。 ● 按运动副的接触形式分类 点、线接触的运动副—高副 面与面接触的运动副—低副　 ● 按两构件相对运动的形式分类 平面运动副 空间运动副 ● 按接触部分的几何形状分类 圆柱副、球面副、螺旋副、球面–平面副、平面–平面副、球面–圆柱副、圆柱–平面副等等。 运动副举例 4. 机构 　 平面机构是应用最广泛的机构。 平面运动副的约束数为1? s ?2。 　 点、线接触的平面运动副—平面高副　　　　 2）确定运动副类型和数目。 3）选定比例尺，用线条和规定符号作图。 例　绘制转动翼板式水泵机构运动简图。 　　绘制旋转泵机构运动简图。 　　绘制图示机构的机构运动简图。 机构具有确定运动的条件 F=0,刚性桁架，构件之间无相对运动 原动件数小于F,各构件无确定的相对运动 原动件数大于F,在机构的薄弱处遭到破坏 结论：机构具有确定运动的条件： 1 机构自由度 0 2 原动件数 ＝ 机构自由度数 二 平面机构自由度的计算 (1) 平面运动构件的自由度 (构件可能出现的独立运动) (2) 平面运动副引入的约束R (对独立的运动所加的限制) (3) 平面机构自由度计算公式 如果：活动构件数：n 低副数： pl 高副数： ph 机构自由度F： 机构自由度举例： ● 复合铰链 　 定义：两个以上的构件在同一处以转动副联接所构成的运动副。 　　k个构件组成的复合铰链，有(k-1)个转动副。 　　 准确识别复合铰链举例 　　关键：分辨清楚哪几个构件在同一处形成了转动副 　 ● 虚约束 　 定义：机构中不起独立限制作用的重复约束。 　 计算具有虚约束的机构的自由度时，应先将机构中引入虚约束的运动副或运动链部分除去。 　　虚约束发生的场合 一、棘轮机构的基本结构和工作原理 二、棘轮机构的类型 常用棘轮机构可分为轮齿式与摩擦式两大类： 1、轮齿式棘轮机构 按啮合方式可分成外啮合、内啮合棘轮机构。 三、棘轮机构的特点和应用 轮齿式棘轮机构结构简单，易于制造，运动可靠，从动棘轮转角容易实现有级调整，但棘爪在齿面滑过引起噪声与冲击，在高速时尤为严重。故常于低速、轻载的场合用作间歇运动控制。 摩擦式棘轮机构传递运动较平稳，无噪音，从动件的转角可作无级调整。但难以避免打滑现象，因而运动准确性较差，不适合用于精确传递运动的场合。 摆动从动件凹槽凸轮机构 直动从动件凸轮机构 按从动件的运动分类 滚子从动件凸轮机构 尖顶从动件凸轮机构 平底从动件凸轮机构 按从动件的形状分类 按凸轮的形状分类 盘形凸轮机构 圆锥凸轮机构 圆柱凸轮机构 移动（板状）凸轮机构 按高副维持接触的方法分类 形封闭的凸轮机构 力封闭的凸轮机构 凸轮机构的分类 §3-2 常用的从动件运动规律 一、凸轮传动的工作过程 ★基圆：以凸轮最小半径r0所作的圆，r0称为凸轮的基圆半径。 ★推程、推程运动角： ★推杆的运动规律：是指推杆在运动过程中，其位移、速度和加速度随时间变化（凸轮转角δ变化）的规律。 ★远休、远休止角： ★回程、回程运动角： ★近休、近休止角： ★行程：h ★位移：s=r-r0 1. 等速运动规律Constant Velocity Motion Curve (直线位移运动规律、 一次多项式运动规律) S d d0 H V d d0 a d Hw d0 ∞ ∞ d0 特点：设计简单、匀速进给、amax 最大。 始点、末点有刚性冲击。 二.　从动件常用运动规律 2. 等加速等减速运动规律Constant Acceleration and Deceleration (抛物线位移运动规律、二次多项式运动规律) S d d0 H V d d0 a d 2Hw d0 d0 4Hw2 d0 d0 H 特点: amax 最小 → 惯性力小。 起、中、末点有软性(柔性） 冲击. S d a d 3.余弦加速度运动规律Cosine Acceleration (简谐Simple Harmonic运动位移运动规律) d0 H 0 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 S d V d 0 1 2 3 4 5 6 7 8 d0 pH