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灭火机器人题
灭火机器人（C题）
一、任务 ?? 设计制作一个消防智能小车模型，能到指定区域进行抢险灭火工作。以蜡烛模拟火源，随机分布在场地中，场地如图所示：
二、要求
1、基本要求
（1）智能小车从安全区域启动，自动寻找火源灭火。
（2）除安全区外，场地随机出现3个火源，要求智能小车能够发现一个并全部扑灭。
（3）抢险完毕后机器人能够返回至安全区域。
（4）救火总时间不超过N秒。
2、发挥部分
（1）可以追踪移动火源进行扑灭
（2）能够扑灭3个火源
（3）能够有声音报警
（4）能够自动计算和显示路程和扑灭的火源数
三、评分标准
项 目 满分 基本要求 设计与总结报告：方案比较、设计与论证，理论分析与计算，电路图及有关设计文件，测试方法与仪器，测试数据及测试结果分析。 50 实际制作完成情况 50 发挥部分 完成第（1）项 20 完成第（2）项 10 完成第（3）项 10 完成第（4）项 10
四、说明
1、小车尺寸小于30cm×30cm，所用电源电压小于等于24V。
2、控制电机类型不限，其安装位置及安装方式自定。
3、灭火方式不限，但不允许碰倒蜡烛。
4、小车不能开出场地。
5、允许一次重启动机会。
6、蜡烛高度：20厘米。蜡烛置于方框线的中间位置。
7、障碍物尺寸15cm×15cm×15cm。
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