1准零刚度隔振器模型.doc

页边距设置：上：2.15厘米，下：2.15厘米，左：1.95cm，右：1.95cm 文中标黄色底处的段落样式（包括行距、段前段后间距）不要改变，可直接替换成您文章的相应部分，全文正文（除一级标题外）行距统一为15.6磅。 页眉不须改动。 激励幅值对准零刚度隔振器特性的影响(二号黑体)* 刘兴天1, 2 黄修长1, 2 张志谊1, 2 华宏星1, 2(四号仿宋) (1. 上海交通大学振动、冲击、噪声研究所 上海 200240； 2. 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室 上海 200240) 摘要(小五黑体)：提出具有负刚度特性的欧拉屈曲梁结构并分析其静态特性，将负刚度机构和线性隔振器并联使用，设计准零刚度隔振器。如果隔振器的载荷选用得当，系统将在零刚度点平衡，若载荷发生改变，系统平衡点将偏离零刚度点。考虑载荷的影响，对零刚度隔振器进行动态建模，并采用谐波平衡法求解准零刚度隔振器的响应。定义准零刚度隔振器平衡点不在刚度零点时系统的力传递率，分析激励幅值和载荷对隔振器性能的影响并和线性隔振器的性能进行比较。结果表明，所设计的零刚度隔振器具有低频隔振效果，其响应和隔振性能受到激励幅值和载荷的影响，可以使系统的特性从单纯的渐硬刚度向渐软刚度以及渐软-渐硬刚度混合的特性改变，并显著改变系统的传递性能。(小五宋体) 关键词(小五黑体)：负刚度 隔振 非线性系统 谐波平衡法(小五宋体) 中图分类号(小五黑体)：TG156(小五Times New Roman) 0 前言(一级标题：四号，宋体)* (正文：五号，宋体)随着精密工程、纳米工程等的发展，对隔离外界环境的振动提出了越来越高的要求，例如在引力波探测以及高精密光学成像等领域，对低频隔振的需求更加迫切。然而，普通的隔振器很难在低频范围有效隔振，研发在低频区域隔振性能好、承载能力强的隔振器一直是各国学者的研究热点。线性理论表明，在一定载荷下，降低隔振器的刚度可以显著降低隔振器起始隔振频率，从而获取低频隔振性能。但是降低隔振器的刚度又使得隔振器的静态变形增加而丧失承载能力，同时会带来稳定性以及占用空间过大等问题。近年来，国内外诸多学者通过在线性隔振器的基础上引入负刚度机构来获取低频隔振性能，同时保持隔振器的静态承载能力，取得了很好的效果。Platus等[1-2]利用两端受压杆的结构提供负刚度设计了超低频隔振器，其固有频率可以达到1 Hz以下，但其对负刚度的原理及系统的非线性特性涉及较少。Carrella等[3-4]采用了斜置弹簧提供负刚度，并将准零刚度隔振器模型简化为杜芬方程进行了系统响应的求解。其中，前者还对零刚度区间进行了优化[5]，以在系统平衡位置附近获取尽量大的小刚度区间，但提供负刚度的两根斜置弹簧在变形时可能存在横向失稳。LE等[6-8]也对这种负刚度结构进行了研究，LE考虑了随机载荷和多个简谐载荷的激励，Yang等[7]则使用功率流方法研究了隔振器的特性。此外，电磁结构[9-10]也可以用来提供负刚度。在研究零刚度隔振器时，大多数的学者均假设隔振器在加载后恰好于零刚度点平衡。本文采用欧拉梁的横向变形来提供回复力从而获取负刚度，设计了简单实用、可靠性高的准零刚度隔振器。同时，本文还首次考虑了由于载荷过大而引起的系统平衡点偏离隔振器刚度零点的情况，并将激励幅值考虑在内，进一步揭示了准零刚度隔振器的特性和性能。 1 准零刚度隔振器模型 1.1 试验方法(二级标题：五号，黑体) 受轴向力作用的两端铰支欧拉梁见图1，设初始状态下其中心点的初始横向变形(初始缺陷)为，则其轴向载荷和轴向位移近似可表示为[11] (1) (公式均用公式编辑器处理，公式居中，序号右齐。公式中的首次出现的变量需要给出相应注释) 式(1)适用于小变形()。式中， 为两端铰支，受轴向力的欧拉梁临界屈服载荷，为梁的长度，为梁的轴向变形。 图1 两端铰支的欧拉梁轴向受力模型(小五，宋体) 将这样的欧拉梁以一定角度斜向布置成如图2所示的结构。在初始状态时，在连接块上施加垂向力，这个力和欧拉梁连接块上垂向位移的关系为 (2) 式中，是量纲一回复力，，为量纲一位移，，为欧拉梁量纲一的初始缺陷，，，。式(2)的表达式非常复杂，使用三阶泰勒展开在处对其进行简化，并注意到系统的回复力关于零点对称，可得 (3) 式中，k1为负刚度机构的线性刚度系数，；k3为立方刚度项系数，；a, b为定义的参数，，。 图2 欧拉屈曲梁负刚度机构示意图 表1 因素水平表(小五，黑体)