§3.3用活动标架法研究曲面.PDFVIP

§3.3 用活动标架法研究曲面 一、曲面论的基本定理 二、曲面的第一和第二基本形式 三、曲面上的曲率、法曲率、测地曲率 和测地挠率 四、曲面的主曲率、欧拉公式、高斯 曲率和平均曲率 五、曲面上向量的平行移动 六、闭曲面上的高斯- 波涅公式 华东理工大学《微分几何》电子课件(§3.3 用活动标架法研究曲面) qmyang@ecust.edu.cn 2 / 24 一、曲面论的基本定理 给出一个曲面   设其曲纹坐标网正交 (S ) : r r (u,v ), , 则曲面 上任一点 处存在三个有序的两两正 (S ) r (u,v ) 交的单位向量：       e (u, v ) r E , e (u, v ) r G , e (u, v ) n(u, v ). 1 1 2 2 3   1  2  3 r e e d   ,  0,  1 2  2  3  e e e d   ,  1 1 2 1 3 无穷小位移  1  3  e e e d   ,  2 2 1 2 3   1  2  e e e d   ,  3 3 1 3 2 j i 其中  0 (i, j 1,2, 3). i j 华东理工大学《微分几何》电子课件(§3.3 用活动标架法研究曲面) qmyang@ecust.edu.cn 3 / 24 双参数活动标架的结构方程(P223-P224) 1 2 1 2 1 2 d  ∧ , d  ∧ , 2 1 3 1 3 2 3 d  ∧  ∧ 0 1 2 2 3 2 d  ∧ 1 1 3 (曲面论中对于正交坐标网的Gauss 公式) 1 2 1 2 1 2 d  ∧ 和d  ∧ 3