典型的机电一体化产品(系统)有数控机床、机器人.pptVIP

机电一体化概述 实例介绍 IC芯线焊接工作台技术指标 ④ 1）必须在50ms内实现2.5mm的定位。不仅要响应快，而 且要求加、减速平滑，尽量减少机械振动和噪声，定位精度小 于±1个脉冲。 2）当最大指令脉冲达到60kP/s时，应具有足够的快速响 应，因此应采用分辨率较高的光电编码器，以保证精度达到 2.5μs/P和提高生产率。 机电一体化概述 实例介绍 基于定位模块的PLC位置控制 ① 机电一体化概述 实例介绍 L、N 光电编码器 滚珠丝杠 三相交流伺服电机 FX2N-1PG MR-J2S-10A U、V、W +24V RS422 触摸屏 SQ1.0 SQ2.0 SQ0.0 X FX2N-32MT CN1A Y CN2 CN1B STOP DOG 滑台 基于定位模块的PLC位置控制 ② EMG STOP SQ1.0 SQ0.0 FX2N 32MT MR J2S 10A TO PLC FX2N 1PG SG EMG SON RES LSP LSN COM OP PP SG NP SG CR PO0+ PO0－ VIN FP COM0 RP COM1 CLR CN1A RDY ALM SG INP CN1B CN2 PC U V W X2 X3 COM X5 L1 L3 L11 L21 L N P C D X0 X1 X2 X3 X4 X5 Y3 Y4 Y5 COM1 Y0 Y1 Y2 SQ0.0正限位 SQ1.0负限位 EMG STOP RDY ALM INP COM SQ2.0参考点 数据总线 STOP DOG S/S － － － － CN1A SM 3~ 机电一体化概述 实例介绍 基于定位模块的PLC位置控制 ③ 硅钢片横剪线控制系统 ① 提高精度可以减少片缝气隙，降低剪切 毛刺；提高送料速度直接影响到效率。对硅钢 片横剪线的要求，不但要满足在高速下 （240m/ min）的片料定位要求，以保证 ±0.1mm的尺寸精度，而且还要满足去毛刺 （＜0.02mm）的要求。 辊子转动由交流伺服电动机驱动。控制 辊子的转动角度就能控制传送料的长度，传 送长度的检测由装在电动机非负载侧的光电 编码器来实现，料的传送长度由光电编码器 转化为脉冲，再反馈给伺服控制器计数后进 行控制。由于伺服电动机速度较高而传送辊 速度较低，需在两者之间装有减速器。有 时，为了提高快速起、制动能力，上下辊都 由伺服电动机进行驱动，但要保持两者同步 运行。 机电一体化概述 实例介绍 功率模块 电源模块 插入式控制单元 驱动电源 机电一体化概述 实例介绍 性能指标 ② 三相交流电源 1FT5系列交流伺服电动机 机电一体化概述 实例介绍 主－从驱动方式的速度／转矩与机械耦合同步控制系统 ① 机电一体化概述 实例介绍 主－从驱动方式的速度／转矩与机械耦合同步控制系统 ② 龙门机床的横梁通常由两根丝杠驱动。当刀架或主轴箱不在横梁 中心点时，则丝杠受力是不对称的，因而会发生横梁的倾斜。这时要 根据刀架或主轴箱所在的位置对两边驱动电动机系统进行适当补偿， 使之平衡。 在速度/转矩耦合控制方式中，主动伺服电动机实现位置控制，从 动伺服电动机则以主动伺服位置控制器大的输出为速度控制指令，实 现速度控制。在两个伺服电动机输出中，获得了同一个位置控制器控 制定位和同样的速度控制作用，而保持同步。如果因某种因素，两电 动机输出不同步，机械耦合机构会产生动态变形应力和应力扭矩，应 力扭矩测量信号经过滤波后送到PI调节器，其输出根据应力扭矩的正 或负，分别加到主、从伺服电动机的速度指令上，改变电动机的运动 速度，从而保持同步运行。 机电一体化概述 实例介绍 行车同步控制 由于行车的跨度大，若是用一 台电动机驱动单侧轮子，另一侧 的轮子作为从动运动，则可能出 现很大的不平衡力，产生歪斜， 使行车行走不稳定。 如果采用两台伺服电动机分别对两侧 的电动机进行伺服控制，使他们始终保持 同步，则可以获得较为理想的效果。加给 两台电动机的指令完全相同，考虑到两个 回路位置环参数的离散性，另外再加设一 个位置控制器，将两台电动机的光电编码 器的输出进行比较后再对其中一个位置环 进行控制，形成校正环，这样就可以保证 两台电动机同步。 主轴电动机 床身 矩形镶钢导轨 尾架 直线