论文工作计划.doc

论 文 工 作 计 划 级 别： 专 业：机械电子工程 研究 方向：机器人技术 研究生姓名： 指导 教师：  调 研 工 作 安 排 时 间 单 位 (地 点) 主 要 目 的 待定 待定 课题研究程序实验方案简介和预期结果 预期制作一台简易轮式机器人，搭载视觉伺服控制系统，实现定位和寻线的双重功能，试验内容分以下几个步骤逐步实现： 1、搭建试验平台，在已经搭建好嵌入式平台上移植uC/OS-II，并且实现文件系统(采用ucfs)和图形界面(ucGUI)于操作系统的融合；建立人机交互接口（键盘、LCD驱动程序的编写），以实现目标，选择和参数设置； 3、 在已经搭好的嵌入式平台上分别实现三个任务：实现数字图像的采集、存储、处理，应用视觉算法使平台具有初步的静态识别能力；在已经搭建好的嵌入式平台上建立第二个任务，实现电机驱动；在已经搭建好的嵌入式平台上建立第三个任务，实现路程预估模块信号的采集；最后实现动态寻迹定位。 (2006年2月至2006 年12月) 论 文 工 作 进 度 表 工 作 项 目 起 止 时 间 备 注 调研和资料综合分析 2005/12—2006/2 开题报告 2006/2—2006/3 实验工作与数据处理 2006/3—2006/7 向导师、教研室作阶段性成果报告 2006/7—2006/10 撰写论文 2006/10—2006/11 向教研室报告论文主要内容； 论文定稿，申请论文答辩 待定 论文印刷、评审 待定 论文答辩 待定 开题报告： 开题报告 题目 基于Arm9的机器人视觉伺服循线定位系统研究 课 题 来 源： (全国、部委、自选等) 自选 报告 范围 报告 日期 06年3月 10 日 参加人数： (其中副教授以上) 5人 人 报 告 主 要 内 容 1、与所选题目有关的国内外科技发展动态 (1)国内外机器人技术发展； (2)国内外比赛专用机器人的研究。 (3)国内外嵌入式系统与机器视觉技术在机器人中的应用； 2、课题任务和研究内容 (1)硬件系统的设计，构建与调试；(2)适用于的机器人视觉引导算法研究； (3)实时嵌入式系统（uC/OS）和相关图形界面系统和文件系统的研究，移植；(4)基于嵌入式系统的电机驱动程序 教研室意见： 签名： 年 月 日 系(所)意见： 主管领导签名： 年 月 日 注：填写一式四份，导师、教研室(研究室)、硕士生各一份。一份研究生培养科归档。