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自动控制原理 西北工业大学自动化学院 自动控制原理教学组 自动控制原理 1 — 7，10，11 第一章 自动控制的一般概念 §1.1 引言 §1.2 自动控制理论发展概述 §1.3 自动控制和自动控制系统的基本概念 §1.4 自动控制系统的基本组成 §1.5 控制系统示例 自动控制原理 自动控制 在无人直接参与的情况下，利用控制装置，使工作机械、或生产过程（被控对象）的某一个物理量（被控量）按预定的规律（给定量）运行。 基本控制方式 1. 开环控制 2. 闭环控制 3. 复合控制 调速器工作原理图 例 函数记录仪 函数记录仪方框图 控制系统的组成 (1) 被控对象 控制系统 测量元件 比较元件 控制装置 放大元件 执行机构 校正装置 给定元件 控制系统的组成 (2) 1.5 控制系统示例 一、电压调节系统 发电机是被控对象，发电机的输出电压是被控量，给定量是给定电位器设定的电压 二、 水温调节系统 水温调节系统工作原理图 水温调节系统 四、火炮方位角控制系统 五、飞机-自动驾驶仪系统 控制系统的分类 按给定信号的形式 恒值系统 / 随动系统 按系统是否满足叠加原理 线性系统 /非线性系统 按系统参数是否随时间变化 定常系统 / 时变系统 按信号传递的形式 连续系统 / 离散系统 按输入输出变量的多少 单变量系统 / 多变量系统 对控制系统的基本要求 1. 稳：—— 基本要求 要求系统要稳定 2. 准：—— 稳态要求 系统响应达到稳态后， 输出跟踪精度要高 3. 快：—— 动态要求 系统阶跃响应的过渡过程 要平稳，快速 自动控制原理课程的任务与体系结构 自动控制原理 课 程 小 结 自动控制原理 1 — 7，10，11 谢谢！ * * 本次课程作业（2） 预习拉普拉斯变换有关知识 （第 2 讲） 第一章 自动控制的一般概念 §1.4 自动控制系统的基本组成 §1.5 控制系统示例 §1.6 自动控制系统的分类 §1.7 对控制系统性能的基本要求 §1.8 本课程的研究内容 自动控制原理  自动控制原理 自动控制原理 自动控制原理 自动控制原理 自动控制原理 自动控制原理 自动控制原理 水温调节系统方框图 自动控制原理  演示 教学过程方框图 1. 自动控制的一般概念 基本控制方式 控制系统的基本组成 控制系统的分类 对控制系统的要求 课程研究的内容 2. 要求掌握的知识点 负反馈控制系统的特点及原理 由系统工作原理图绘制方框图 本次课程作业（2） 预习拉普拉斯变换有关知识 *