第6章PWM波的产生.pptVIP

第6章 PWM波的产生 在对电动机等功率负载的控制和驱动中，根据半导体功率器件的配置可分为两种工作方式：线性放大方式和开关驱动方式。线性放大器中的半导体功率器件工作在线性区，这种方式的优点是控制简单，输出纹波小、线性度高，电磁干扰小。但会将大部分电功率用于产生热量，效率较底，体积较大，散热问题严重。 PWM脉宽调制 PWM变频电路特点 1.可以得到相当接近正弦波的输出电压。2.整流电路采用二极管，可获得接近1的功率因数。3.电路结构简单。4.通过对输出脉冲宽度的控制可改变输出电压，加快了变频过程的动态响应。 PWM基本原理 脉宽调制（PWM）控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形。也就是在输出波形的半个周期中产生多个脉冲，使各脉冲的等值电压为正弦波形，所获得的输出平滑且低次谐波少。按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，即可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率。 F2812的事件管理器概述 2812提供了两个事件管理器模块EVA和EVB，其结构和功能完全一致，可以方便实现多轴运动控制。每个事件管理包括通用定时器、比较单元、PWM产生电路、捕获单元（CAP），以及正交编码脉冲电路（QEP）。 通用定时器为事件管理器提供时间基准，也可以产生定时器中断。在电机控制应用中，每个事件管理器能够提供三对互补的PWM信号输出，可用于控制一台三相全桥驱动的交流电机；同时，每个事件管理器还可以提供两路独立的PWM输出，这些PWM信号也可以作为D/A转换器使用。 捕获单元可以精密测量外部事件发生的时刻，常用于直流无刷电机的电子换向和转速测量。 正交编码脉冲电路可实现与增量式光电编码器等测角元件的无缝接口，实现运动控制系统的转角或位移检测。 事件管理器的模块和信号名称 事件管理器的接口框图 事件管理器EVA功能框图 EV的寄存器 与PWM波产生相关的几个寄存器 F2812事件管理器的中断 通用定时器的计数模式 通过配置控制寄存器，每个通用定时器可编程为下述4种计数操作模式中的一种： 停止保持模式； 连续递增计数模式； 定向增/减计数模式； 连续增/减计数模式。 定时器控制寄存器TxCON中的模式选择位（TMODE1和TMODE0）决定了通用定时器的计数模式，使能位TENABLE可以使能或禁止定时器的计数操作。这四种模式决定了当定时器计数器TxCNT的值与周期寄存器TxPR的值匹配后，定时器计数器TxCNT的工作方式（是否清零？计数方向？），便于设定产生所需要的PWM波形模式。 基于F2812的PWM波发生器 F2812有两个事件管理器EVA和EVB，每个事件管理器包含两个通用定时器和3个全比较单元。使用事件管理器的通用定时器和比较器都可以产生PWM波。 两个通用定时器可以产生2路独立的PWM波；3个全比较器可以输出3对（6个）PWM波。所以，每个事件管理器可以输出8个PWM波。 采用事件管理器模块中的通用定时器产生PWM波形 F2812的EVA包含两个通用定时器GP1和GP2，分别对应GPIOA6和GPIOA7引脚输出PWM波；EVB包含两个通用定时器GP3和GP4，分别对应GPIOB6和GPIOB7引脚输出PWM波。 应用通用定时器产生PWM输出波形时，选择连续递增计数模式时可产生边沿触发或非对称PWM波形，而选择连续递增/减计数模式可产生对称PWM波形。 为了应用通用定时器产生PWM输出波形，需要执行以下操作： （1）根据所需要的PWM信号周期设置TxPR; （2）配置GPTCONA/B寄存器，设定PWM输出的极性； （3）设置TxCON寄存器来确定计数模式和时钟源，并启动PWM输出操作； （4）将软件实时计算出来的PWM脉冲宽度（占空比）加载到TxCMPR寄存器中。 使用通用定时器产生PWM波的电路 程序 #include DSP281x_Device.h?????????????? ?// 引用头文件#include DSP281x_Examples.h???????????? void init_eva(void); //声明eva初始化子程序 void init_evb(void); //声明evb初始化子程序 void main(void){?? InitSysCtrl(); //系统初始化 InitGpio();?配置IO口功能为PWM模式 EALLOW; ?GpioMuxRegs.GPAMUX.all