高精度光学头部位置定位系统-光学精密工程.pdf

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2018-03-20 发布于天津
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第卷第期光学精密工程年月文章编号高精度光学头部位置定位系统汤勇顾宏斌张丛南京林业大学汽车与交通工程学院江苏南京南京航空航天大学民航学院江苏南京南京维笛而科技有限公司江苏南京摘要针对头盔式虚拟现实系统中的头部位置跟踪研究并实现了多摄像机下的高精度光学头部位置定位系统通过设计初始标定方块来减小系统安装误差使摄像机按正交方式布置保持其光轴两两相互垂直定位过程中以某一摄像机为基准任意给定目标深度初值依据摄像机成像模型计算出目标空间位置再将该计算结果作为其他摄像机的目标深度初值进行循环迭代计算收敛至给定精

第卷第期光学精密工程２１２　Ｖｏｌ．２１Ｎｏ．２　　　　　　　　　　　ＯｔｉｃｓａｎｄＰｒｅｃｉｓｉｏｎ

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