超声波测距小结一.docVIP

超声波测距小结一 经过几天的研究，今晚终于将超声波测距的实验大致上完成了，做一下小结，便于接下来的调试。 首先，我使用的是DYP—ME007超声波模块，这个模块的介绍如下： 正如介绍中说的注意那样，在带电接线的时候，千万别把接地端悬空，这样会损坏模块，因为昨晚和今天早上我用这个模块的时候，都能用示波器测出矩形波，只是数据无法显示，于是我就动了动接线，在无意识的情况下，将模块的接地端悬空，然后烧同样的程序，示波器都无法显示矩形波，无奈……七搞八搞还是不行，最后还是半途中出去办点事花了一个多小时后，回头又搞了一下才给搞好…… 然后就是关于理解模块时序的问题，首先给模块的Trig端大概10us的高电平后，模块内部会产生8个40KMz的脉冲，此时只是发射一个超声波，所以不用当心第二次发射后，接收到的会是第一次的产生的超声波。发出超声波后就是关于超声波接收的问题，我写了一个最简单的程序，主要是利用示波器测试模块是否可用 #includereg52.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int /*定义一些控制端口*/ sbit TX = P1^0; //定义触发超声波传感器发送超声波信号 sbit RX = P3^2; //定义超声波接收反射信号端子，触发中断INT0 /*一毫秒延时函数*/ delay_ms(uint z) { uint i,j; for(i=0;iz;i++) for(j=0;j148;j++); } /*一微秒延时函数*/ void delay_us(uint t) { while(--t); } /*发送超声波函数*/ void TX_10us() { TX = 0; delay_ms(1); TX = 1; delay_us(10); TX = 0; } main() { while(1) { // P0=0xff; // delay_ms(200); TX_10us(); while(RX==0); // P0=0x00; delay_ms(60); } } 在接线正确的情况下，将示波器的接到模块的Echo端，此时示波器上会显示一个矩形波，当你将手放在模块的发射端远近变化时，示波器上的矩形波的宽度会发生变化，此时可以用光标移动的方式，测量出矩形波的宽度，然后得到△x=**ms，此时可以计算出距离为△x/58单位为cm，这样就可以得到所需测量的距离。 最后就是编写一个完整的测量加数码管显示的程序： #includereg52.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int /*定义一些控制端口*/ sbit TX = P1^0; //定义触发超声波传感器发送超声波信号 sbit RX = P3^2; //定义超声波接收反射信号端子，触发中断INT0 float Tcy = (1/11.0592)*12; //计算机器周期，单位us，单片机晶振11.0592MHz uint TH_temp,TL_temp; //定义外部中断触发时，定时器中的数值 // uint bfw,sfw,gw,sw; uint gw,sw,bw; //定义个位，十位，百位变量 uint Tim; //返回时间 float dist; //定义距离变量 uchar code table[10] = {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; uchar code LED_W[8] = {0,1,2,3,4,5,6,7}; /*一毫秒延时函数*/ delay_ms(uint z) { uint i,j; for(i=0;iz;i++) for(j=0;j148;j++); } /*一微秒延时函数*/ void delay_us(uint t) { while(--t); } /*定时器T0初始化函数*/ void Time0_init() { TMOD = 0x01; //定时器0选用方式1 TH0 = 0x28; //初值的计算设置,60MS TL0 = 0x00; TR0 = 1; //启动定时器 // ET0 = 1; //打开定时器中断0允许位 } /*中断初始化函数*/ void INT_init() { IT0=1; //设置外部信号下降沿触发中断 // EX0=1; //打开外部中断0中断允许位 // RX=0; } /*定时器中断处理函数 void Time0_Int() interrupt 1 { coun