5-2频率特性的基本概念.pptVIP

第二节 频率特性的基本概念 给稳定的系统输入一个正弦信号，系统的稳态输出也是一个正弦信号，其频率与输入信号同频率，其幅值和相位随输入信号频率的变化而变化。 1.频率特性和频率分析法 1）根据定义求取 对已知系统的微分方程，把正弦输入函数代入，求出其稳态解，取输出稳态分量与输入正弦量的复振幅比即可得到。 4 频率特性的代数表示法 1）幅相频率特性曲线——又称为幅相曲线或极坐标图或Nyquist（奈奎斯特）图，简称奈氏图； 2）对数频率特性曲线：在半对数坐标中， 表示频率特性的对数幅值20lgA(ω)与对数频率lgω，相角?(?)与对数频率lgω之间关系的曲线图称为频率特性的对数坐标图或Bode图。 可以将低频部分展宽，而高频部分缩小，与对实际控制系统（一般为低频系统）的频率分辨要求吻合。 幅频特性取20lgA(ω)，使各环节因子幅值的乘除运算变为加减运算，在Bode图上则变为各因子幅频特性曲线的叠加，简化了作图过程，使系统设计和分析变得容易。 3）对数幅相图：在直角坐标中，以频率为参变量，表示频率特性的对数幅值20lgA(ω)和相角?(?)之间关系的曲线图称为频率特性的对数幅相图。 特点： 纵坐标表示对数幅值20lgA(ω)，横坐标表示相角?(?) ，单位和坐标轴的分度与对数坐标轴相同。 * * 第五章 线性系统的频域响应分析 项 目 内 容