会追光的双足机器人.docVIP

第一章 绪论 1.1机器人的技术分析与规划 1.2课程设计的要求 第二章：硬件设计 2.1结构设计 2.1.2机构运动简图 2.1.1双足机器人的基本机构有如下几部分组成 2.2 驱动方案：关节驱动电机的选择 2.3 传感器方案：进行传感器种类及功能介绍，基于智能创新实验室实验套件选定传感方案 2.3.1传感器种类及功能 2.3.2基于智能创新实验室实验套件选定传感方案 第三章：软件设计。第四章：设计总结（心得体会）。 参考文献 第一章 绪论 1.1机器人的技术分析与规划 机器人的设计工作需要明确的目标、功能规划，在有了明确的功能需求以后，才能够根据所掌握的技术寻求可行性的设计方案。本章要设计一个简单机器人系统--------“会追光的双足机器人”。“步行机器人”是能够在较平坦的路上，以模拟双足动物的方式行走，能跟踪光源的机器人。为了实现这样的功能，需要对其组成进行规划。机器人系统是模仿人类等生物的结构、思维而构建的，所以也可以我们自身为范本来设计机器人。人类跟踪光源的一般流程是这样的：首先用眼睛找到光源，再用脑判断光源的位置，然后控制肌肉做出云吞东，最后肌肉带动骨骼完成跟踪动作。在这样的流程中，人类用到的身体结构包括眼、脑、肌肉、骨骼。这个过程可分为“是否看到光源”的思维过程和“控制肌肉做出运动”的执行过程两部分，前者是逻辑判断，后者是固定的行为方法。 对于机器人，上述存在于我