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哈尔滨工业大学 自动控制原理本科教学要求 自动控制专业的自动控制原理课程包括自动控制原理Ⅰ和现代控制理论两部分，分两个学期讲授。 ??????????????????????? 《自动控制原理I》教学大纲 课程编号：????? T1043010 课程中文名称：? 自动控制原理 课程英文名称：? ?Automatic??Control??Theory 总学时：??100????????????????????????讲课学时：88???????????实验学时：16?? 习题课学时：0?????????????????????上机学时：?? ?学分：6.0 授课对象：自动控制专业本科生 先修课程：电路原理、电子技术和电机方面的有关课程；复变函数和线性代数 教材：????《自动控制原理》（第三版）李友善主编，国防工业出版社，2005年 参考书：??《自动控制原理》（第四版）?胡寿松主编，科学出版社，2001年 ????????????《Linear?Control?System?Analysis?and?Design》（第四版）清华大学出版社，2000年 ? 一、课程教学目的：? ????自动控制原理是控制类专业最重要的一门技术基础课。这门课主要讲解自动控制的基本理论、自动控制系统的分析方法与设计方法。 ????本课程的主要任务是培养学生掌握自