电梯控制系统设计报告.docVIP

电梯控制模型 摘要：本设计采用单片机AT89C52作为电梯控制模型的检测及控制核心。采用霍尔传感器进行楼层检测。采用量程为1kg的悬臂梁式称重传感器实现称重，用12位A/D转换器MAX187进行A/D转换以保证转换精度。利用可编程器件GAL16V8和大功率驱动电路L298共同组成步进电机的驱动电路。通过数码管和RT12864液晶实现楼层和运行时间的实时显示。通过串口通信实现两块单片机的数据传输。采用PCA82C250实现远程监控功能。 关键词：电梯控制 步进电机 楼层检测 远程监控 Abstract: In this design, microcomputer AT89C52 was applied as the controller. Hall sensor was used to detect the floor. The weight measuring module used the cantilever type load cell of one Kilogram span. In order to assure the conversion accuracy, used the 12 bits ADC MAX187. Stepping motors’s turning and rotating speed were controlled by the drive circuit, which are constituted by the GAL16V8 and L298. Floor and runtime displayed by LED and LCD(RT12864). Tow MCU were transmitted by serial communication. In addition also have the long range supervision the function. Key word: elevator controlled stepping motor floor detected long-distance control 目 录 1．系统的方案论证与比较…………………………………………………………4 1.1 设计思路………………………………………………………………………4 1.2 方案的选择与论证……………………………………………………………4 1.2.1 控制器的选择与论证……………………………………………………4 1.2.2 驱动电机的选择与论证…………………………………………………4 1.2.3 步进电机驱动电路的选择与论证………………………………………5 1.2.4 传感器检测模块的选择与论证…………………………………………6 1.2.5 语音部分方案的选择与论证……………………………………………7 1.2.6 键盘方案的选择与论证…………………………………………………7 1.2.7 显示方案的选择与论证…………………………………………………8 1.3 系统各模块的最终方案………………………………………………………8 2. 系统的硬件设计与实现…………………………………………………………8 2.1 系统硬件的基本组成部分……………………………………………………8 2.2 主要单元电路的设计…………………………………………………………9 2.2.1 单片机控制电路…………………………………………………………9 2.2.2 电机驱动电路……………………………………………………………10 2.2.3 楼层检测电路……………………………………………………………10 2.2.4 称重模块…………………………………………………………………10 2.2.5 语音模块…………………………………………………………………13 2.2.6 远程监控模块……………………………………………………………13 2.2.7 键盘与显示电路…………………………………………………………14 3. 系统的软件设计与实现…………………………………………………………17 3.1 系统软件框图…………………………………………………………………17 3.2 部分子程序流程图……………………………………………………………18 3.2.1 称重与超重报警软件流程图……………………………………………18 3.2.2 电梯运行控制软件流程图………………………………………………19 3.2.3 远程通信控制软件流程图………………………………………………20 4．系统测试与分析…………