《热工过程自动调节》第5章对象与调节器特性.pdf

华中科技大学本科生专业课程 《热工过程自动化 》 第 5 章 热工对象动态特性和自动调节器 能 源 与 动 力 工 程 学 院 School of Energy Power Engineering 2014/9/27 1 Saturday 华中科技大学本科生专业课程 《热工过程自动化 》 本章主要内容 5.1 热工对象动态特性 5.2 调节器的动态特性 5.3 工业调节器调节规律的实现方法 5.4 控制系统的SAMA图例 能 源 与 动 力 工 程 学 院 School of Energy Power Engineering 2014/9/27 2 Saturday 华中科技大学本科生专业课程 《热工过程自动化 》 抽象而论，调节系统是由(广义)调节对象和自动调节器组成。 λ(s) 自动调节器 (广义)调节对象 R(s) E(s) G (s) μ(s) G (s) C(s) + _ R 0 自动调节系统的研究、设计、应用涉及—— 1、明确生产过程的调节任务——调节系统干何事？ 2、确定被控量和调节作用——以何物理量作为C(s)、 μ(s)？ 3、对调节品质指标的要求——稳、准、快的指标为何？ 4、调节对象的动态特性——G (s)=？ (对象确定G (s)唯一确定，待辨识) 0 0 5、调节器的调节规律——G (s)=？ (有常规规律，实现方法) R 6、调节器的参数整定——G (s)中的参数=？ （调整确定） R 7、调节系统的仿真试验——试验检验系统在各种输入或扰动下的响应； 8、调节系统现场调试与运行——适应实际现场，投入正常工作。 能 源 与 动 力 工 程 学 院 第6章讨论 本章讨论重点 School of Energy Power Engineering 2014/9/27 3 Saturday 华中科技大学本科生专业课程 《热工过程自动化 》 5.1 热工对象动态特性 热工对象——是指待实施自动调节的各种具体的热力工程设 备。 （如热交换设备、流体输送设备……等） 热工对象动态特