化工设备机械基础 第一篇 工程力学 第一章 物体的受力分析和静力平衡方程（于如军）.pptVIP

* 山东理工大学化工学院 M 力偶不能用单独的一个力来平衡，为什么上图的轮子又能平衡呢？ * 山东理工大学化工学院 §1.6 力的平移 把作用在刚体上的一个力，从原位置平移到该刚体的另一个位置。 平移定理：作用在刚体上的力F可以平移到刚体上任一点，但同时必须附加一个力偶，其力偶矩等于等于原力F对新作用点的力矩？？？？ 一个力可以和一个力与力偶等效 * 山东理工大学化工学院 疑问 力矩与力偶矩的异同？ 都是力与作用距离的乘积 单位相同 都能产生转动效果 * 山东理工大学化工学院 §1.7 平面力系的简化 平面力系：所有力的作用线在同一个平面内 平面力系向其作用面内任一点简化的结果是使原力系简化为一个通过简化中心的主矢量和F’R一个简化中心的主矩MO ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? * 山东理工大学化工学院 α——主矢量与x轴的夹角 Mo——平面一般力系的主矩 主矩=各附加力偶矩的代数和。 Mo=Mo(F1)+Mo(F2)+---+Mo(Fn) ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? * 山东理工大学化工学院 简化的结果 FR =0, Mo ≠0 FR≠0, Mo =0 FR ≠0, Mo ≠0 FR=0, Mo =0(平衡力系) F’R MO * 山东理工大学化工学院 固定端约束 A B F A B F MA FyA FxA 固定端的约束反力有三个：限制移动的反力FxA、FyA与限制绕嵌入点转动的反力偶MA * 山东理工大学化工学院 合力矩定理 合力矩定理：平面（汇交）力系的合力对平面内任一点之矩，等于各分力对同点之矩的代数和。 证明：在物体上A点作用有平面力系F1、F2合力F可由力系的合成求得。 设 与x轴的夹角 分别为a1和a2，则它们的力矩 分别为 合力F的力矩为 由合力定理可知 = + y O A x F1 F2 * 山东理工大学化工学院 例题1-4 解：该梁在A点处受力为零，B处为q，呈线性分布，所以当取A为坐标原点，AB与x轴正向重合，则 合力 合力矩 作用线位置 dx A B q F xC * 山东理工大学化工学院 §1.8平面力系的平衡方程 物体在平面力系作用下处于平衡的充要条件是：作用于该物体上力系的主矢量和该力系对任一点的主矩都等于零 * 山东理工大学化工学院 例题1-8 a a a F F FXA FYA FYB FXB * 山东理工大学化工学院 FXA FYA C * 山东理工大学化工学院 求解物体平衡物体的方法和步骤 ①确定研究对象，取分离体，画受力图 ②选取合适的坐标轴，列静力学平衡方程。坐标轴应尽量与较多的力平行或垂直；矩心尽量选择在未知力作用线的交点上。 ③解平衡方程，求出未知量。 * 山东理工大学化工学院 例题 塔式起重机的结构简图如图所示。设机架重力 G =500kN ，重心在C点，与右轨相距 a =1.5 m 。最大起吊重量 P =250kN ，与右轨 B 最远距离 l =10 m 。平衡物重力为 G1 ，与左轨 A 相距 x =6 m ，二轨相距 b =3 m 。试求起重机在满载与空载时都不至翻倒的平衡重物 G1 的范围。 解：空载时以A为力矩中心， 满载时以B为力矩中心 * 山东理工大学化工学院 §1.9 空间力系 空间力系：各力作用线不在同一平面内的力系 一、力在直角坐标轴上的投影 一次投影法：力与三个坐标轴的夹角已知 二次投影法：已知力与xy面夹角和投影到xy 平面上力与x轴的夹角。 * 山东理工大学化工学院 §1.9 空间力系 空间力系：各力作用线不在同一平面内的力系 一、力在直角坐标轴上的投影 一次投影法 * 山东理工大学化工学院 二次投影法 有些时候，需要求某力在坐标轴上的投影，但没有直接给出这个力与坐标轴的夹角，而必须改用二次投影法。 o F θ Fx Fz Fxy ? y * 山东理工大学化工学院 二次投影法:若已知力F与z轴的夹角为?，力F 和z轴所确定的平面与x轴的夹角为?，可先将力F 在oxy平面上投影， 然后再向x、 y 轴进行投影。 o y z F ? Fx Fy Fz Fxy ? 则力在三个坐标轴上的投影分别为 ： x