专业综合实验指导书20060225.docVIP

运动控制系统专业综合实验指导书 一．系统参数测试 ⒈ 主电路总电阻R的测定 主电路总电阻R包括电动机电枢电阻Ra，平波电抗器电阻RL和晶闸管整流装置的电源内阻Rn。即 晶闸管整流装置的电源内阻Rn无法直接测量，须测量整流装置的理想空载电压Ud0，用伏安比较法来测定电阻。其实验原理图如图1–1所示，实验接线图如图1–2所示。 按图1–2进行接线，变阻器RP采用MEL–03三相可调电阻器中的其中一组，将两只900Ω电阻并联之后，接入被测系统的主电路。接通电源之前调节电阻值至最大。测试时电动机不加励磁，并且使电机堵转。 将MCL–32电源控制屏的电源开关，拨向“开”的位置接通控制电路电源﹙红色指示灯亮﹚。将MCL–31的正负给定开关S1拨向正给定位置，开关S2拨向给定位置，调节给定电位器RP1使给定电压Ug＝0V，调节MCL–33偏移电压电位器Ub，同时用示波器观察触发脉冲，使(＝120°。 按下MCL–32电源控制屏的“闭合”按钮，接通主电路电源﹙绿色指示灯亮﹚，调节给定电位器RP1逐渐增加给定电压Ug，使整流装置输出电压Ud＝﹙30~70﹚(Ued﹙Ud可取110V﹚，然后调节变阻器RP使电枢电流为I＝﹙80~90﹚(Ied﹙I可取0.9A﹚，读取电流表A和电压表V的数值为I1，U1 再调节变阻器RP，使电流表A的读数为I＝40% Ied﹙I可取0.5A﹚，读取电流表A和电压表V的数值为I2，U 在Udo不变的条件下求解两式，可得电枢回路总电阻R： 将电动机电枢两端短接，重复上述实验，可得： 则电动机的电枢电阻Ra为： 同样道理，短接电抗器两端，可测得电抗器电阻RL。 图1-1 主电路总电阻R测定原理图 图1-2 主电路总电阻R测定接线图 ⒉ 主电路总电感L的测定 主电路总电感L包括电动机的电枢电感La，平波电抗器电感LL和整流变压器漏感LB，由于LB数值很小，可忽略不计，则主电路的等效总电感为 测量电感的数值可用交流伏安法测定。为了接近实际使用情况，测量时电动机应加额定励磁，并使电动机堵转。其实验原理图如图1–3所示，实验接线图如图1–4所示。 按图1–4进行接线，然后将MCL–32电源控制屏的电源开关拨向“开”的位置，按下MCL–32电源控制屏的“闭合”按钮，接通交流电源﹙绿色指示灯亮﹚，用交流电压表和交流电流表分别测量电动机电枢两端的电压值Ua和平波电抗器两端的电压值UL及电流值I，从而得到交流阻抗Za和ZL，由此可计算出电感值La和LL。 图1-3 主电路总电感L测定原理图 图1-4 主电路总电感L测定接线图 ⒊ 主电路电磁时间常数Tl的测定 ⑴ 计算法 根据已经测出的主电路总电阻和电感，可计算电磁时间常数。 电动机电枢电磁时间常数： 主电路电磁时间常数： ⑵ 电流波形法﹙略﹚ ⒋ 直流电动机–发电机–测速机机组飞轮惯量GD2的测定 电力拖动系统的运动方程式为： 式中 Te–电动机的电磁转矩，单位为N·m TL–负载转矩，空载时即为空载转矩TL0，单位为N·m n –电动机转速，单位为rpm 当电动机空载自由停车时，Te＝0，TL＝TL0，则运动方程式为： 于是GD2计算公式为： 式中空载转矩TL0可根据测定机组在不同转速下的电枢电压值Ua与空载电流值I0，先计算出空载功率P0后再求得，即 式中dn/dt可根据自由停车时曲线n= f (t)求得。按图1–6实验电路空载起动电动机达到稳态转速后，断开给定电压Ug，用示波器记录自由停车时曲线n= f (t)，即可求得对应于某一转速的dn/dt值。 由于空载转矩TL0不是常数，可以求取对应于若干转速的TL0，最后计算出不同转速下的GD2，然后求取平均值。 实验原理图如图1–5所示，实验接线图如图1–6所示。 按图1–6进行接线，测试时电动机须加额定励磁。 将MCL–32电源控制屏的电源开关，拨向“开”的位置接通控制电路电源﹙红色指示灯亮﹚。将MCL–31的正负给定开关S1拨向正给定位置，开关S2拨向给定位置，调节给定电位器RP1使给定电压Ug＝0V，调节MCL–33偏移电压电位器Ub，同时用示波器观察触发脉冲，使(＝120°。 电动机加额定励磁，按下MCL–32电源控制屏的“闭合”按钮，接通主电路电源﹙绿色指示灯亮﹚，调节给定电位器RP1逐渐增加给定电压Ug，使电动机起动并达到相应的转速﹙最高转速≤1500rpm﹚，记录相应转速n下的Ua、I0，然后断开给定开关S2使机组自由停车，同时用示波器记录自由停车时n= f (t)曲线，计算dn/dt值。 注意事项，在用示波器测量自由停车曲线n= f (t)时，由于各种原因可能会反复测量。由于系统是开环的，所以在每次需要重新起动系统时，一定要先将给定电压Ug调到0伏以后，再逐渐增加给定电压Ug使系统起动。避免突加给定起动，以防