机器人行走及毒气抽排电路.docVIP

前言 在电子科技领域，由于晶体管技术和半导体集成电路技术的飞速发展，电子技术已成为当今科学技术领域中最活跃、影响最广泛的学科之一。电子技术在促进国防建设、科学技术研究、工农业生产、第三产业发展，提高人类居住和生活质量等方面发挥了极其重要的作用。 通过课程设计，加深学生对相关课程基础知识和基本理论的理解和掌握，培养学生综合运用所学知识的能力，并增强解决实际问题的能力，增强理论分析、设计计算、制图表准与规范、查阅设计手册与资料的能力，同时增强我们的计算机运用能力。掌握用protel来对自己所设计的的电路图进行仿真完善并产生相应的PCB文件。 此设计报告是关于小型智能控制系统的设计，包两个设计题目：一是有害气体的检测、报警、抽排。当检测到有害气体意外排放超标时，发出警笛报警声和灯光间歇闪烁的光报警提示，同时自行启动抽排系统，以保障人们的生命财产安全。抽排完毕后，系统自动回到实时检测状态;二是机器人行走电路设计。机器人行走动力使用干电池，接通电源，机器人前进，行走一段时间后，机器人自动后退，退行一段时间后自动前行，周而复始，并且前进和后退的时间是可调的。 这两个设计基于大学基础课程和《电路原理》、《模拟电子技术》、《数字电子技术》、《电力电子变流技术》等专业基础课程。而且要求熟练的应用protel9se软件进行电路原理图的绘制和PCB板的制作，使用Multisim或protel仿真软件对自己设计的电路图进行实际仿真以确保其正确性和可行性。同时通过参考各种相关书籍，查看各个元件的理论参数，应用理论，结合实际，得到可行的方案。 目录 前言........................................................................1 课程设计任务书..............................................................5 有害气体的检测报警及抽排电路设计.........................................7 方案论证及选择.........................................................7 降压、整流、滤波、稳压电路....................................7 气体检测电路.................................................7 延时电路.....................................................7 警笛声报警电路...............................................7 警灯闪烁电路.................................................8 排气扇驱动电路...............................................8 总体框架说明...........................................................8 设计原理...............................................................8 Protel原理图.................................................9 各模块单元电路图及工作原理..................................10 1.3.2.1 降压、整流、滤波、稳压模块电路.........................10 1.3.2.2 气体检测模块电路.......................................10 1.3.2.3 延时模块电路...........................................11 1.3.2.4 警笛声报警模块电路.....................................11 1.3.2.5 警灯闪烁模块电路.......................................12 1.3.2.6 排气扇模块电路.........................................12 原理图总体说明..............................................13 印刷电路图......................................