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材料力学12-1达朗伯
* §12-1 惯性力 质点的达朗伯原理 第十二章 达朗贝尔原理 基本思想： 动力学问题 静力学解法 动静法 令： 惯性力 §12-2 刚体惯性力系的简化 一、惯性力系的主矢： 二、惯性力系的主矩 与简化中心的选择和刚体的运动形式有关. 1：刚体平动 惯性力系简化为作用于质心的合力。 2: 刚体绕定轴O转动（轴?质量对称面） 3: 刚体作平面运动(轴?质量对称面) 平面运动 平动+转动 1：刚体平动 2: 刚体绕定轴O转动 （轴?质量对称面） 3: 刚体作平面运动 (轴?质量对称面) 总 结 ε 几种特殊情况惯性力系的简化： 2、刚体转轴通过质心且角加速度非零 1、刚体做匀速转动且转轴不过质心C 3、刚体作匀速转动且转轴通过质心C 惯性力系平衡 p383 惯性力系 的简化 ω C 纯滚动 α 0 C α ω α ω C A B 例1 已知： m，a， h， c， b 求：前后轮的正压力。 h b c h b c A B 解：对车 12--7 已知：正方板边长b，P 求:断EH 瞬时, A处反力。 解:对板: 惯性力系向A简化 解:对板: 惯性力系向C简化 C B A 例 半径r的圆柱体被水平绳拉着作纯滚动， 质量为M；绳子绕过无重定滑轮B后系在 质量为m的物体A上，求圆柱体质心C的 加速度和绳子的拉力。 C B A 圆柱体和物体A的加速度 惯性力和真实力 T T N F C B A N B A T T F 研究圆柱体，列平衡方程 Q C 研究物体A 联立解得： 例15--7 已知：均质杆，AB=l ，P，? 求：? =？，及A反力。 解：对AB 杆: 15--9 已知：均质杆，AB=l ，m，r ， 求：此时AB杆上A端由于运动所受的力. 盘在图示瞬时 ? ， 解：对杆AB * * * * *
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