信号与系统——周期信号的傅立叶级数表示.pptVIP

Signal and System 3 周期信号的傅立叶级数表示 3.1 历史回顾和工程意义 3.2 LTI 系统对复指数信号的响应 3.3 连续时间周期信号的傅立叶级数表示 3.3 连续时间周期信号的傅立叶级数表示 3.3 连续时间周期信号的傅立叶级数表示 3.3 连续时间周期信号的傅立叶级数表示 3.3 连续时间周期信号的傅立叶级数表示 3.4 傅立叶级数的收敛 3.4 傅立叶级数的收敛 3.5 离散时间周期信号的傅立叶级数表示 3.5 离散时间周期信号的傅立叶级数表示 3.5 离散时间周期信号的傅立叶级数表示 3.6 傅立叶级数性质（以连续为例） 3.7 傅立叶级数与LTI系统 3.8 滤波器 本章习题 傅立叶分析的发展历史和工程意义 傅立叶级数的表示形式 傅立叶级数的收敛条件 傅立叶级数性质 傅立叶级数与LTI系统 —— 频率响应，传递函数 滤波器 傅立叶分析（Fourier analysis）：傅立叶级数（Fourier series）和傅立叶变换（Fourier transform）的发展历史。 傅立叶（Fourier, Jean Baptiste Joseph, 1768-1830） 法国数学家及政治家。傅立叶变换（三角级数）创始人。最早使用定积分符号，改进符号法则及根数判别方法。 如果LTI 系统的输入可以表示为周期复指数或正弦信号的线性组合，则输出一定能表示成这些基本信号的响应（与输入同频率的周期复指数或正弦信号）的线性组合：LTI 系统对三角函数信号的响应简单。 很多具有重要工程意义的信号都很自然地用三角函数的线性组合表示：交流电信号，地震波及海啸等：由三角函数作为基本信号能构成相当广泛的有用信号。 一些没有明确三角函数组合意义的信号也可以借助傅立叶分析（如数字信号处理常用的快速傅立叶变换：Fast Fourier Transform，FFT）开展信号与系统的分析。 为什么研究 LTI 系统要用周期复指数（三角函数）为基本函数的傅立叶级数和傅立叶变换？ 因为一个 LTI 系统对复指数信号的响应也同样是一个复指数信号，不同的只是在幅度和相位上的变化 如果式中的积分部分收敛（即为常数），则系统的响应： 更一般情况： 连续周期信号的傅立叶级数分解的形式 最小周期为 T0 （对应基波频率ω0＝2π/ T0 ） 的信号 f (t)，满足狄里赫利条件，可进行级数展开得基波和 n 次谐波之和形式的频谱： 三角形式 a0 为直流分量 极坐标形式 其中 对应频率ωn= nω0 的幅度谱 An 和相位谱θn -bn an Im Re X[n] cnθn X [-n] bn θn 对实信号 f (t) : 复指数形式 在实周期信号条件下，傅立叶级数表示方式间等效关系 复指数形式的傅立叶级数形式是信号与系统分析中最常用的符号表达方式： 傅立叶级数系数，一般为复数，也称“频谱系数”，可对信号的任一周期求傅立叶系数，其中 X[0] 为直流分量，是一个周期的数值平均。 周期性方波的傅立叶级数图谱，例3.5（P135） 周期性方波 周期为 T0 矩形脉冲 T0 -T0 -τ/2 τ/2 E f ( t ) t 0 1/T0 1/τ Eτ/T0 |A| f 2/τ 三角形式的幅值谱 θ f 1/τ 2/τ π 三角形式的相位谱 f Eτ/T0 三角形式的合成谱 Eτ/T0 f 1/τ 2/τ 0 X -2/τ -1/τ 1/T0 复数合成谱 【注】 实信号复数谱对称性 实偶信号复数谱对称性 f ( t ) c τ/2 －τ/2 T0 ＝5τ τ/2 －τ/2 T0 ＝10τ t t t T0 →∞ τ/2 －τ/2 E E E E/5 E/10 f f f c c 1/τ 2/τ 3/τ 1/τ 2/τ 3/τ 1/τ 2/τ 3/τ Eτ 信号周期与频谱的关系 傅立叶级数的存在条件 —— 狄里赫利条件（Dirichlet） 不连续的周期信号在哪些条件下也可以用连续的谐波信号表示？并非任意周期信号都能进行傅立叶级数展开，当周期函数满足如下充分条件（狄里赫利条件）就能进行傅立叶级数展开（即级数收敛）： 在任一周期T1内，被展开的 f (t) 必须绝对可积，即 在f (t) 的任一周期内，其最大值和最