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梯度投影法编程
梯度投影法Matlab程序 function [x,minf]=minRosen(f,A,b,x0,var,eps) %目标函数：f; %约束矩阵：A; %约束右端力量：b; %初始可行点：x0; %自变量向量：var; %精度：eps; %目标函数取最小值时的自变量值：x; %目标函数的最小值：minf; format long; if nargin == 5 eps=1.0e-6; end syms l; x0=transpose(x0); n=length(var); sz=size(A); m=sz(l); gf=jacobian(f,var); bConti=l; while bConti k=0; s=0; A1=A; A2=A; b1=b; b2=b; for i=1:m dfun=A(i,:)*x0-b(i); if abs(dfun)0.000000001 k=k+1; A1(k,:)=A(i,:); b1(k,1)=b(i); else s=s+1; A2(s,:)=A(i,:); b2(s,1)=b(i); end end if k0 A1=A1(1:k,:); b1=b1(1:k,:); end if s0 A2=A2(1:s,:); b2=b2(1:s,:); end while l P=eye(n,n); if k0 tM=transpose(A1); P=P-tM*inv(A1*tM)*A1; end gv=Funval(gf,var,x0); gv=transpose(gv); d=-P*gv; if d==0 if k==0 x=x0; bConti=0; break; else w=inv(A1*tM)*A1*gv; if w=0 x=x0; bConti=0; break; else [u,index]=min(w); sA1=size(A1); if sA1(1)==1 k=0; else k=sA1(2); A1=[A1(1:(index-1),:);A1((index+1):sA1(2),:)]; %去掉A1对应的行 end end end else break; end end y1=x0+l*d tmpf=Funval(f,val,y1); bb=b2-A2*x0; dd=A2*d; if dd=0 [tmpI,lm]=minJT(tmpf,0,0.1); % else lm=inf; for i=1:length(dd) if dd(i)0 if bb(i)/dd(i)lm lm=bb(i)/dd(i); end end end end [xm,minf]=minHJ(tmpf,0,lm,1.0e-14); tol=norm(xm*d); if toleps x=x0; break; end x0=x0+xm*d; end minf=Funval(f,var,x) function fv = Funval(f,varvec,varval) var = findsym(f); varc = findsym(varvec); s1 = length(var); s2 = length(varc); m =floor((s1-1)/3+1); varv = zeros(1,m); if s1 ~= s2 for i=0: ((s1-1)/3) k = findstr(varc,var(3*i+1)); index = (k-1)/3; varv(i+1) = varval(index+1); end fv = subs(f,var,varv); else fv = subs(f,varvec,varval); end function [x,minf] = minHJ(f,a,b,eps) format long; if nargin == 3 eps = 1.0e-6; end l = a + 0.382*(b-a); u = a + 0.618*(b-a); k=1; tol = b-a; while toleps k100000 fl = subs(f , findsym(f), l); fu = subs(f , findsym(f), u); if fl fu a = l; l = u; u = a + 0.618*(b - a); else b = u; u = l; l = a + 0.382*(b-a); end k = k+1; tol = abs(b - a); end if k == 100000 disp(找不到最小值！); x = NaN; minf
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