《液压传动》课件教案.pptVIP

* 第四节 容积节流调速回路 ● 容积节流调速回路— 采用压力补偿型变量泵供油,通过节流元 件调节流入或流出液压缸的流量从而调节 液压缸的运动速度,变量泵的输出流量自 动地和液压缸所需的流量相适应。 * ⒈ 限压式变量泵－调速阀式容积节流调速回路: * ⒉ 变压式容积节流调速回路: * * 第八章 其它基本回路 * 例 题 1DT 2DT pP + + 10bar + － 40bar － － 60bar * 只能调出一种压力pP＝10bar * 1DT 2DT pP + + 10bar + － 40bar － － 60bar * 电磁铁工况 各点压力(Mpa) 1DT 2DT A点 B点 － － 0 0 ＋ － 0 20 － ＋ 40 40 ＋ ＋ 40 40 * 第七章 调速回路 第一节 概述 液压基本回路—由液压元件组成, 能完成某种功能 的油路结构。 一、分类: 调速回路—调节执行元件的运动速度 压力控制回路—控制系统或某支路的压力 方向控制回路—控制执行元件的运动方向 多缸运动回路—控制多个液压缸的运动 * 二、调速回路: 在不考虑泄漏的情况下, 液压缸运动速度 液压马达的转速 由以上两式可知, 改变 q、A或V , 即可调节 速度v。 节流调速回路—流量控制阀 容积调速回路—变量泵或变量马达 容积节流调速回路—流量控制阀、变量泵 * 第二节 节流调速回路 一、进口节流调速回路: ㈠ 回路结构: ⒈ 由定量泵、溢流阀、节流阀 和执行元件组成; ⒉ 改变节流阀的AT,调节q和 v; ⒊ 定量泵输出的多余油液由溢 流阀溢流回油箱, 泵输出压 力由溢流阀调定并保持不 变； ⒋ 负载变化时, 通过节流阀q 变化, 执行元件v变化。 * 一、进口节流调速回路: ㈡ 主要参数: ⒈ 流量q: 泵的输出流量为: qP=q1max+△qmin =vmaxA1+△qmin q1max—与执行元件vmax相对 应的通过节流阀的最 大流量; △qmin—通过溢流阀的最小溢 流量。 ⒉ 压力p: 泵的输出压力为: pP=Fmax／A1+△pTmin Fmax—最大负载; △pTmin—节流阀最小工作压差。 * ㈢ 速度－负载特性(机械特性): 机械特性—当回路中调速元件的调定值不变 情况下,负载变化引起速度变化 的性能。 ⒈ 由下式可见, F变化, △pT变化, q1变化, v变化。 * ⑴ F↑, v↓; 当 F=A1pP时, v=0, △pT=0; ⑵ 回路承载能力不受 节流阀AT变化的影 响; ⒉ v－F特性曲线: * ⑶ 速度刚性kv— 单位速度变化时负载 的变化量。 ● 当AT不变时, F↓, kv↑; ● 当F一定时, AT↓, v↓, kv↑。 ★进口节流调速回路的运动平稳性, 在低速小负载时比高速大负载时好。 ⒉ v－F特性曲线: * ㈣ 功率特性: * ⒊ 效率: ⒋ 恒负载下的功率特性曲线—P、η随v变化情况: ⑴ 在恒负载下, v↑, P出和ηc↑; ⑵ 当负载变化时, 在低速小负载 下,ηc很低, 该回路不宜用在 负载变化范围大的场合。 * 二、出口节流调速回路: * 二、出口节流调速回路: * ㈢ 速度－负载特性: v－F特性曲线与进口节流调速回路相同, 速度刚性与进口节流调速回路相同。 * ㈣ 功率特性: * ㈤ 与进口节流调速回路的比较: * 三、旁路节流调速回路： * 三、旁路节流调速回路： —泵工作压力随负载变化 * 三、旁路节流调速回路： ㈢速度－负载特性： * ⒉ 速度－负载特性曲线： AT1 AT2 AT1AT2 * ⒊ 速度刚性kv： * 三、旁路节流调速回路： * 四、调速阀式节流调速回路： ⒈ 调速阀式进、出口节流 调速回路： * ⒉ 调速阀式旁路节流调速回路： * 第三节 容积调速回路 容积调速回路－通过改变变量泵或变量马达的排 量来调节执行元件的运动速度 * 回路油液循环方式: 开式循环: 闭式循环: * 一、泵－缸式容积调速回路: ㈠ 开式循环的泵－缸式容 积调速回路: ⒈ 油路结构: