电子动力转向系统的研究与设计毕业论文演示文稿.pptVIP

电子动力转向系统的研究与设计 指导教师：刘文洲 学 生：隋成平 专 业：自动化 内容简介 1.课题研究目的与意义 2.课题研究主要内容及方案确定 3.课题研究系统的硬件设计 4.软件设计的主要流程图 5.总结 1.课题研究目的与意义 本课题将通过合适的控制方法，设计合适的控制系统，以提高汽车转向系统的操纵稳定性和路感。即可使汽车在低速行驶时需要“较轻”的转向力；在高速行驶时提高 操纵的稳定性，增强了“路感”，不会让驾 驶员有“发飘”的感觉。 2.课题研究主要内容及方案确定 第一方案 主要内容：以单片机为核心，对直流电机输出的各种参数信号进行实时监控，从而在不同的工况下输出不同的转向助力。 第二方案 3.课题研究系统的硬件设计 电子动力转向系统硬件包括 (1)控制系统微处理器及其周围电路 (2)电流转矩等传感器输入信号的处理电路 (3)电动机驱动与保护电路 (4)电磁离合器以及系统供电电源电路 2.1控制系统微处理器及其周围电路 当输入信号为模拟信号时，89c51必须通过A/D转换器，才能与之连接。 2.2传感器输入信号的处理电路 电动机的反馈电流流由霍尔电流传感器采集 车速信号是从车速里程表引出的，采用脉冲发生器来模拟车速信号，输入到单片机 。 2.3电动机驱动与保护电路 具体的工作情形是:来自89c51脉冲调制输出口的脉冲信号经7