2010_线控转向汽车传感器的容错控制EI.pdfVIP

第 40 卷 　第 1 期 吉 林 大 学 学 报 ( 工 学 版 ) 　Vol . 40 　No . 1 20 10 年 1 月 Journal of J ilin U niver sit y ( Engineering and Technolo gy Edition) 　J an . 20 10 线控转向汽车传感器的容错控制 田承伟 ,宗长富 ,王 　祥 ,姜国彬 ,何 　磊 (吉林大学 汽车动态模拟国家重点实验室 ,长春 130022) 摘 　要 : 以基于最优滤波理论的自适应渐消 Kalman 滤波技术的状态估计器为基础 ,提出了一 种新的线控转向汽车主要传感器的容错控制方法 ,并进行了硬件在环仿真验证 。结果表明:该 方法可以应用于线控转向汽车传感器的容错控制 ,能够有效提高线控转向汽车传感器的可靠 性和安全性 。 关键词 :车辆工程 ;线控转向;传感器 ;容错控制 ; 自适应渐消 Kalma