任务十五组合钻床控制程序的设计.PDFVIP

电气控制 与 PLC 任务十五 组合钻床控制程序的设计 江 门职业技 术学院 电气控制 与 PLC 一、任务导入 按下启动按钮 X0 ，Y0 得电，工件被夹紧，夹紧后压力继电器 X1 为 ON ，Y1 和 Y 3 得电控制大小钻头同时向下进给。大钻头钻到由限位开关 X2 （SQ1 ）设定的深 度时， Y2 使它上升，升到由限位开关 X3 （SQ2 ）设定的起始位置时停止。小钻 头钻到由限位开关 X4 （SQ3 ）设定的深度时，Y4 使它上升，升到由限位开关 X5 （SQ4 ）设定的起始位置时停止。同时设定值为 3 的计数器当前值加 1 。大小钻 头都到位后， Y5 控制工件旋转 120o 后加工第二对孔， 3 对孔加工完毕后， Y6 得 电控制工件松开，拿下工件，放下一个毛坯，继续加工。 江 门职业技 术学院 电气控制 与 PLC 二、知识预备——并行分支的编程 江 门职业技 术学院 电气控制 与 PLC 三、任务实施 （一）I/O 分配与接线 1.I/O 分配 输入信号 输出信号 输入继电器 作用 输出继电器 作用 X000 启动按钮 SB1 Y000 工件加紧 X001 压力电器 Y001 大钻头下降进给 X002 大钻头下限位开关 SQ1 Y002 大钻头上升退回 X003 大钻头上限位开关 SQ2 Y003 小钻头下降进给 X004 小钻头下限位开关 SQ3 Y004 小钻头上升退回 X005 小钻头上限位开关 SQ4 Y005 工件旋转 X006 工件旋转到位开关 SQ5 Y006 工件松开 江 门职业技 术学院 电气控制 与 PLC 2 ． I/O 接线图 江 门职业技 术学院 电气控制 与 PLC （二）程序设计 江 门职业技 术学院 电气控制 与 PLC 组合钻床步进梯形图 江 门职业技 术学院 电气控制 与 PLC （三）调试运行 按照图 4-24 连接组合钻床的 I/O 接线图，用 GX 软件将图 4-26 所示的程序下载到 PLC 中。按下启动按钮后，观察组合 钻床的动作顺序能否达到控制要求。 江 门职业技 术学院 电气控制 与 PLC 四、任务总结与思考 （一）任务总结 如图 4-25 所示，按下启动按钮 X0 ， S21 为活动步，工件 被加紧后，同时激活 S22 和 S25 ，两条分支流程同时运行。 待两条分支流程的动作全部结束，即 S24 、 S27 的状态同时 为“ 1” 时，根据 C0 的计数情况，再进