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T T
U U U [ ]
三相逆变器输出的相电压矢量 [ A B C ] 与开关状态矢量 a b c 的关系可
用下面公式表示：
U − − a
⎡ ⎤ ⎡ 2 1 1⎤⎡ ⎤
A
⎢ ⎥ 1 ⎢ ⎥⎢ ⎥
UB UDC =−1 2 −1 b (2.14)
⎢ ⎥ 3 ⎢ ⎥⎢ ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎥
1 1 2 c
U C ⎣− − ⎦⎣ ⎦
⎣ ⎦
这里的UDC 是直流母线电压。
T
上面所说的相电压矢量[UA UB UC ] 是在三相 ABC 平面坐标系中，而直接转矩转
矩控制是在Oαβ 坐标系中建立的模型，因此需要将其转换到Oαβ 坐标系中。利用 Park
坐标变换将三相 ABC 坐标系中的相电压转化到Oαβ 坐标系：
⎡ 1 1 ⎤
U
1 − − ⎡ ⎤
U ⎢ ⎥ A
⎡ ⎤ 2 2 2
α ⎢ ⎥⎢ ⎥ (2.15)
⎢ ⎥ UB
Uβ 3 ⎢ 3 3 ⎥⎢ ⎥
⎣ ⎦ 0 − ⎢ ⎥
U
C
⎢⎣ 2
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