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减速器设计图及说明书
机械零件设计(减速器)
一、传动方案拟定第三组:设计单级圆柱齿轮减速器和一级带传动(1) 工作条件:使用年限8年,工作为二班工作制,载荷平稳,环境清洁。(2) 原始数据:滚筒圆周力F=1000N;带速V=2.0m/s;滚筒直径D=500mm;滚筒长度L=500mm。
二、电动机选择1、电动机类型的选择: Y系列三相异步电动机2、电动机功率选择:(1)传动装置的总功率: η总=η带×η2轴承×η齿轮×η联轴器×η滚筒=0.96×0.982×0.97×0.99×0.96=0.85(2)电机所需的工作功率:P工作=FV/1000η总 =1000×2/1000×0.8412=2.4KW 3、确定电动机转速:计算滚筒工作转速:n筒=60×1000V/πD=60×1000×2.0/π×50 =76.43r/min 按手册P7表1推荐的传动比合理范围,取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围I’a=3~6。取V带传动比I’1=2~4,则总传动比理时范围为I’a=6~24。故电动机转速的可选范围为n’d=I’a× n筒=(6~24)×76.43=459~1834r/min符合这一范围的同步转速有750、1000、和1500r/min。根据容量和转速,由有关手册查出有三种适用的电动机型号:因此有三种传支比方案:如指导书P15页第一表。综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比,可见第2方案比较适合,则选n=1000r/min 。 4、确定电动机型号根据以上选用的电动机类型,所需的额定功率及同步转速,选定电动机型号为Y132S-6。其主要性能:额定功率:3KW,满载转速960r/min,额定转矩2.0。质量63kg。
三、计算总传动比及分配各级的伟动比 1、总传动比:i总=n电动/n筒=960/76.4=12.572、分配各级伟动比(1) 据指导书P7表1,取齿轮i齿轮=6(单级减速器i=3~6合理)(2) ∵i总=i齿轮×I带∴i带=i总/i齿轮=12.57/6=2.095 四、运动参数及动力参数计算1、计算各轴转速(r/min) nI=n电机=960r/minnII=nI/i带=960/2.095=458.2(r/min)nIII=nII/i齿轮=458.2/6=76.4(r/min) 2、 计算各轴的功率(KW)PI=P工作=2.4KWPII=PI×η带=2.4×0.96=2.304KW PIII=PII×η轴承×η齿轮=2.304×0.98×0.96=2.168KW3、 计算各轴扭矩(N?mm) TI=9.55×106PI/nI=9.55×106×2.4/960=23875N?mmTII=9.55×106PII/nII =9.55×106×2.304/458.2=48020.9N?mmTIII=9.55×106PIII/nIII=9.55×106×2.168/76.4 =271000N?mm
五、传动零件的设计计算1、 皮带轮传动的设计计算(1) 选择普通V带截型由课本P83表5-9得:kA=1.2 PC=KAP=1.2×3=3.9KW由课本P82图5-10得:选用A型V带(2) 确定带轮基准直径,并验算带速由课本图5-10得,推荐的小带轮基准直径为 75~100mm则取dd1=100mmdmin=75dd2=n1/n2?dd1=960/458.2×100=209.5mm 由课本P74表5-4,取dd2=200mm实际从动轮转速n2’=n1dd1/dd2=960×100/200=480r/min 转速误差为:n2-n2’/n2=458.2-480/458.2=-0.0480.05(允许)带速V:V=πdd1n1/60×1000 =π×100×960/60×1000=5.03m/s在5~25m/s范围内,带速合适。(3) 确定带长和中心矩根据课本P84式(5-14)得 0. 7(dd1+dd2)≤a0≤2(dd1+dd2)0. 7(100+200)≤a0≤2×(100+200)所以有:210mm≤a0≤600mm 由课本P84式(5-15)得:L0=2a0+1.57(dd1+dd2)+(dd2-dd1)/4a0 =2×500+1.57(100+200)+(200-100)2/4×500=1476mm根据课本P71表(5-2)取Ld=1400mm 根据课本P84式(5-16)得:a≈a0+Ld-L0/2=500+1400-1476/2=500-38=462mm(4)验算小带轮包角 α1=1800-dd2-dd1/a×57.30=1800-200-100/462×57.30=1800-12.40=167.601200(适用)(5)确定带的根数根据课本P78表(5-5)P1=0.95KW根据课本P79表(5-6)
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