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飞行器结构力学（一） 课时分配：第一章：8学时；第二章：10学时；第三章：12学时；第四章：6学时 结构力学是一门研究结构在外载荷作用下的变形和受力（传力）规律的科学。它和材料力学、板壳学等相近学科一样，都是以弹性力学为基础。这些不同但有相近的学科，它们之间的差异只是由于所研究对象的几何特征不同，以及在力学上的特征不同，而采用了不同的假设和前提，导致了不同的分析方法。 结构是一些受力元件和构件的综合，如机翼、机身、尾翼、桁架结构等。在结构力学中，总是用一个理想化的计算模型来代替真实结构（它不包含非受力或无足轻重的受力件）。这个计算模型尽可能地体现原结构的重要力学特征，如静力和动力特征，本课程重点讨论静力问题，对动力问题作了简单介绍。 结构力学问题学习的总体思路如上图所示，学习中一定要注意“假设”和“求解方法”。 飞机结构所承受载荷： 按产生载荷的环境分；按作用的部位分 按作用的区域分；按时间变化分 飞行载荷；地面载荷 此外舰载飞机的弹射、拦阻载荷、座舱增压载荷。 水陆飞机的水面着陆载荷 表面力 体力 由于这些载荷的作用，在飞机结构的各个部分（机翼、机身、尾翼）引起轴力、剪力、弯矩和扭矩。因此，载荷在飞机结构力学中扮演重要角色。作为结构力学的入门，首先介绍一些弹性力学知识，并将载荷分为表面力和体力，暂时忽略其物理意义。 第一部分 弹性力学基础 第一节 弹性力学基本假定 弹性力学研究连续介质体（如固体）的弹性变形和应力状态，所讨论的物体形状可以是任意的。 基本假定： 连续性假设：物体粒子是连续充满物质空间，物体变形前后均保持连续。因此物体的一切物理量，如密度、应力、应变、位移等都是连续函数。 各向同性假设：物体在各方向具有相同的物理性质，弹性常数不随坐标方向而变化。 均匀性假设：物体由同一类型的均匀固体材料构成，其物理性质处处相同，因而可取任一微元进行分析。 小变形假设：物体产生的变形量，与其本身尺寸相比属高阶小量（即线性问题）。 第二节 应力 2-1 体力和面力 图1-1 在OXYZ坐标系内，物体的任一点C处，取C点邻域的微小体元，设在上的体力，则 为C点的体力，单位，其方向为内的极限方向。若是物体内C点邻域单位质量的质量力，并令为体元质量，为质量密度，则是作用在上的质量力，且质量体力为 类似地，设物体表面上一点P邻域取微小面元，令上的面力，则 为P点物体单位面积上的面力矢量。 2-1 应力 图1-2 假定把受一组平衡力作用的物体用一平面C分成A、B两部分，考察A部分C平面上的内力（分布力），如图1-2所示，取C面P点处微小面元，则上内力矢量，极限矢量 就是物体在C面P点处应力，其方向与的极限方向一致，即是C面P点处单位面积上的面力矢量。这个应力在C平面外法线方向的应力分量为；称为正应力沿切线方向的应力分量为，称为切应力。如把图1-2中方向与轴方向一致，如图1-3和1-4所示，则有 其中，沿和轴分解为分量，。则C面上P点应力分量为，，。 图1-3 图1-4 规定：下标标记第一个字母表示应力所在面的外法线方向； 小标第二个字母表示应力分量的指向； 正应力的正负号：（1）当其所在面的外法线与坐标轴正向一致时，则以沿坐标轴正向的切应力为正；（2）当其所在面的外法线与坐标轴负向一致时，则以沿坐标轴负向的切应力为负。 以上C平面是任意的，为了在OXYZ坐标下研究P点的应力状态，通常在P点处沿，，方向取一个微小正平行六面体（如图1-5所示），各边长为，，。 假定应力在各面上均匀分布，则各面应力便可用各面中心点的应力矢量表示，每个面上应力矢量又可分解为1个正应力，2个切应力（如图 所示），当微六面体趋于无穷小时，六面体应力即代表P点处应力。此时，P点处应力分量共9个： 以后将证明切应力互等定理，即，，，因此，实际独立应力分量只有6个，即，，，，，。 图1-5 2-3 二维应力状态与平面问题的平衡方程 为了便于说明问题，以二维平面问题为例，考虑物体所受的面力和体力及其应力都与某一坐标轴（Z轴）无关的情况。 （1）物体是一个很薄板，且载荷只作用在板边，平行于板面（如图1-6所示）。即Z方向体力分量，面力分量均为零，则有 图1-6 由于板厚很小，外载荷沿厚度均匀分布，故可近似为应力沿厚度均匀分布。由此在垂直于Z轴的任一微元面积上均有 即过任一点处不等于零的应力分量只有 此称为平面应力问题。 （2）考虑一个无限长（Z向）的水坝，由于其变形只在OXYZ平面内，与Z无关，称为平面应变问题。 现讨论物体处于平衡状态时，各点应力及体力的相互关系，并由此导