弹性力学基本方程(学时).pptVIP

有限元基础与ABAQUS应用 郭 辉 Email: guohui@nwpu.edu.cn Add: 航空楼B906 Tel： 第二章 弹性力学基本方程 章节目录 2.1 弹性体的基本假设 2.2 变形体的描述、变量的定义和表达 2.3 几何方程、物理方程、平衡方程 2.1 弹性体的基本假设 五个基本假定 连续性材料假定：认为物质中没有空隙，因此可以采用连续函数来描述对象。 均匀性材料假定：认为物体内各个位置的物质具有相同特性，因此各个位置的材料的描述是相同的。 各向同性材料假定：认为物体内同一位置的物质在各个方向上具有相同特性，因此，同一位置材料在各个方向上的描述是相同的。 线性弹性材料假定：假定应力与应变始终保持线性关系 小变形假定：假设物体变形远小于物体的几何尺寸，因此在建立方程时，可以忽略高阶小量（二阶以上）。 2.2 变形体的描述、变量的定义和表达 变形体（deformed body） 定义：在外力的作用下，若物体内任意两点之间发生相对移动，这样的物体叫做变形体。 分类： 简单形状变形体：杆、梁、柱等；（材料力学和结构力学） 任意形状变形体：（弹性力学） 外力：（体力、面力） 体力：指分布在物体整个体积内的外力。（重力，惯性力，磁场力） 物体内一点受力的集度，因次 [力][长度]-3 面力：指分布在物体表面上的外力。（风力、接触力、液体压力） 物体表面一点受力的集度，因次 [力][长度]-2 内力：内部不同部分间的相互作用 内部任意一点任意截面切开分成AB，B对A在截面上有内应力作用，将应力分解为沿面的法线方向的力（正应力σ）和沿切线方向的力叫剪切应力τ。 2.2 变形体的描述、变量的定义和表达 基本力学变量（在材料确定的情况下） 位移（displacement） 应变（strain） 应力（stress） 2.2 变形体的描述、变量的定义和表达 为了使得建立的方程具有普遍性和通用性，采用微小体元（representative volume）的分析方法来定义三类基本变量。 2.2 变形体的描述、变量的定义和表达 基本力学变量的表达 位移（displacement） {f}=[u v w]T 应变（strain） 正应变 切应变 应力（stress） 正应力 切应力 2.3 平衡方程、几何方程、物理方程 平衡方程（描述物体的受力状况） 设 为单位体积的体力，则应力和体力的平衡微分方程： 2.3 平衡方程、几何方程、物理方程 几何方程（描述变形程度） 依据：根据正应变和切应变的定义导出 几何方程描述了应变分量和位移分量之间的关系。 2.3 平衡方程、几何方程、物理方程 几何方程的矩阵表示形式 应变协调条件 2.3 平衡方程、几何方程、物理方程 物理方程（描述材料本身固有的物理特性） 对各向同性弹性材料，广义虎克定律为： 2.3 平衡方程、几何方程、物理方程 物理方程（描述材料本身固有的物理特性） 对各向同性弹性材料，广义虎克定律为： 2.3 平衡方程、几何方程、物理方程 空间弹性力学小结 空间弹性力学基本方程 3个平衡方程 6个几何方程 6个物理方程 空间弹性力学基本变量 3个位移分量 6个应力分量 6个应变分量 郭辉，机电学院，guohui@nwpu.edu.cn 位移 应变 应力 物体变形后的移动量 物体的受力状态 物体的材料特性 材料参数 物体的变形程度 问题：当一个变形体受到外界的作用时，如何来描述它？ x y z (x,y,z) dx dy dz x y z (x,y,z) dx dy dz u v w 正应力的方向定义 剪应力的角标定义，正负号定义 剪应力互等定理 ！！！！！ M: (x,y,z) M M M: (x,y,z) 写成矩阵形式 E：弹性模量 μ：泊松比 写成矩阵形式 弹性矩阵 空间弹性力学问题的解法 应力法 位移法 混合法 郭辉，机电学院，guohui@nwpu.edu.cn