章平面任意力系.pptVIP

华东交通大学 如图所示的轮轴，啮合力Fn作用在齿轮上的A点 在分析轴的承载能力时，往往需要将力Fn平行移动到圆轴上，使力作用线通过圆轴中心点O（图b） 思考： 平面一般力系向作用面内任一点简化的目的是什么？ 思考： 主矢为零，合力是否一定为零？主矩为零，合力是否一定为零？ §4-3 平面任意力系的平衡 (* 重难点） §4-4 刚体系的平衡（*重点） 思考： 物系平衡的解题步骤？如何选择研究对象 §4-5 静定与静不定问题的概念 满载时起重机绕 B 点向右翻倒，此时FA = 0 。 所以满载时起重机不翻倒的条件是FA ≥ 0。 解得： 解得： 已知：飞机前后轮距离a=4 m，水平称重：FA=30 kN，FB=90 kN，倾角a=15°称重，F‘B=100 kN 求：飞机重心坐标xC，yC 求飞机重心的前后和高度位置，即以前轮中心为坐标原点的x、y坐标系中，确定重心的xC，yC坐标 题目：飞机水平称重，即在前轮或后轮下加垫板，使前后轮中心连线为水平线状态 飞机共有三个轮子，一个前轮和左右两个后轮，称重时三个轮子都放置在磅称上面，共有三个磅称 FA=30kN是前轮磅称读数扣除垫板重量，FB=90kN是后轮两个磅称读数之和，即（45+45）kN 倾角a=15°称重，即在前轮下加垫板，使飞机机头抬高，前后轮中心连线与水平线夹角a=15°飞机倾斜，重心后移，使得后面两磅称的读数增大，由FB=90kN变为F‘B=100kN 水平称重，前后轮下磅称读数是飞机前后轮受磅称约束力FA=30kN，FB=90kN，方向铅直向上。 可知飞机总重W=FA+FB=120kN，作用点在重心，方向铅直向下 FA、FB、W三力构成平行力系，使用两个平衡方程： ΣFy=0 FA+FB-W=0 30+90-W=0 W=30+90=120kN 解： ΣMA=0 FBa-WxC=0 90×4-120xC=0 yC未知 倾斜称重： 飞机倾斜后，后轮FB′变化 总重W不变，重心坐标xC=3m不变 ΣMA=0 F‘Bacosa-Wcosa·xC-Wsina·yC=0 100×4cos15°-120cos15°×3-120sin15°×yC=0 小结：平衡方程不仅可求未知力的大小，而且可求力作用点位置 由若干个刚体通过约束所组成的系统。 刚体系： 刚体系平衡的特点： ①物系静止 ②物系中每个单体也是平衡的。每个单体可列3个平衡方程，整个系统可列3n个方程（设物系中有n个物体） 解刚体系问题的一般方法：（* 重点# 难点） 由整体 局部（常用），由局部 整体（用较少） 现将求解物体系统的平衡问题的一般步骤和注意点总结如下： （1）根据题意选取研究对象。这是很关键的一步，选得恰当，解题就能简捷顺利。一般可先取系统中待求未知力少的物体研究，逐向未知力多的物体过渡。 （2）进行受力分析。画受力图时，只画研究对象本身所受的外力。必须弄清每一个力的性质和来历。 （3）按照待求力的个数列出足够的平衡方程，根据受力图的具体特点，选取平衡方程的适当形式，使其简单易解。 另外，还要灵活选取矩心和投影轴。常选多个未知力的交点作矩心；与多个未知力垂直的直线作投影轴。 例：图示结构，轮重为P，半径为r，BDE为一直角折杆，A为固定铰链，B、E为中间铰链，D处为可动铰链，BC=CA=l/2，不计杆重和摩擦.求A、B、D处的约束力及轮作用在ACB杆上的压力。 解：先取整体为研究对象，受力如图a所示，所受力系为一平面任意力系。 再研究BDE 杆及轮，受力如图b所示，所受力系也为一平面任意力系 静定问题 静不定问题 系统中未知力数目≦独立的平衡方程数目。 系统中未知力数目﹥独立的平衡方程数目。 系统内部各物体之间的相互作用力叫内力。 外力： 内力： 外界物体作用于系统上的力叫外力。 [例] 静不定问题在强度力学（材力,结力,弹力）中用位移谐调条件来求解。 静定（未知数三个） 静不定（未知数四个） 第四章 平面任意力系 小结 一、力的平移 作用在刚体上的力可向刚体上任意点平移，平移后附加一力偶，附加力偶的力偶矩矢等于原力对平移点之力矩矢。 二、平面任意力系向一点简化 平面汇交力系-合成 平面力偶系-合成 平面任意力系简化的最后结果 （1）力系简化为合力偶 （2）力系简化为合力 或 （3）力系平衡 合力矩定理： 平面任意力系的合力对作用面内任一点之矩等于力系中各力对于同一点之矩的代数和 三、分布荷载 第四章 平面任意力系 均布荷载：荷载集度为常数的分布荷载 非均布荷载：荷载集度不为常数的分布荷载 集中荷