2007状态估计与网络拓扑.pptVIP

电力系统状态估计（SE） 状态估计：就是在测量有误差的情况下，通过计算得到可靠的并且为数最小的状态变量值，在数量上要有一定的裕度才能进行估计。 静态估计：根据某一刻测量数据，确定该时刻的状态量的估计。 动态估计：按运动方程与以某一时刻的测量数值为初值进行下一刻的状态量的估计。 由于装置的不可靠性及测量误差，使测量值具有不可靠性。如果直接用这些值进行判断和操作可能会出现误判，因此使用状态估计。 状态估计的必要性： SCADA收集信息存在的缺点： 1、数据不齐，重要环节用RTU监测。 2、数据不精确：CT、PT、变送器、AP、传输通道等产生的误差，使相关数据自相矛盾。 3、受干扰出现的错误数据。 解决办法：状态估计 五、状态估计的功能 1、对SCADA实时数据进行计算，得到最接近实时状态的最佳估计值。 2、对原始数据进行不良数据的监测与辨识，删除不良数据。 3、推算出完整而精确的电力系统运行参数。 4、网络结线辨识或开关状态辨识。 5、应用状态估计算法，以现有数据预测未来的趋势和可能出现的状态。 6、可以通过状态估计确定合理的测点数量和合理的测点分布。 六、状态估计的基本原理： 是利用实时测量系统的冗余度来提高精度和自动排除随机干扰所引起的错误数据，估计出系统的运行状态。 七、状态估计的步骤： 1、假定数学模型：最小二乘法、快速分解法、量测变换法等 2、状态估计：计算状态值 3、检测：检查不良数据和结构错误信息。 4、辨识 状态估计说明： 最小二乘法估计法： Y=h·x+v v为误差 状态估计值X，使其与测量值之间的误差平方最小。 J（X）=min V=I·R W= ·R 取R=1 假设电流真值 I=10A 当用以值电流表测量时I=10 .5A 有误 所以V——W也有误 如果再用电压表测得一值V=9.8V,那么有状态方程： I= V= = · R= （R=1） J（ ）=min 令 =0得 =10.2A 测差小一些 八、检测、辨识的方法 对遥测值：当有不良知识，会使目标函数J 偏离正常值，大于某一限值时，说明有不良数，注意试探即可查到。 对遥信值： A类错误：开关在和闸位置，而误认为断开。 B类错误：开关在断开位置，而误认为和闸。 对遥信值：见表 网络拓扑分析 　 网络拓扑分析的基本功能是：网络拓扑分析的基本功能是根据开关的开合状态（遥信信息）和电网一次接线图来确定网络拓扑关系，即节点—支路的连通关系，为其它应用作好准备。 在网络拓扑分析之前需进行网络建模。网络建模是将电力网络的物理特性用数学模型来描述以便用计算机进行分析。电网的数学模型包括发电机组，变压器，导线，电容器，负荷，断路器等，网络建模用于建立和修改网络数据库，为其他应用如状态估计、潮流计算等定义电网的网络结构。 网络拓扑分析就是根据开关状态和网络元件状态由电网的节点模型产生电网的母线模型的过程。 网络模型分为物理模型和计算模型。物理模型（也称节点模型）是对网络的原始描述。计算模型（也称母线模型）是与网络方程联系在一起，随开关状态变化，用于网络分析计算用的模型。 网络拓扑根据开关状态和电网元件关系，将网络物理模型转化为计算用模型。运用堆栈原理，搜索网络图的树支，来判断支路的连通状态，划分电网中的各拓扑岛。 电力系统网络接线分析分为两个基本步骤 : (1 )厂站母线分析　根据开关的开 /合状态和元件的退出 /恢复状态 ,由节点模型形成母线模型。功能是分析某一厂站的某一电压级内的节点由闭合开关联接多少个母线 ,其结果是将厂站划分为若干个母线。 (2 )系统网络分析　分析整个电网的母线由闭合支路联接多少个子电网 (island) ,每个子电网是有电气联系的母线的集合 ,计算中以此为单位划分网络方程组。电力系统正常运行时一般属同一个子电网 (未解列状态) 例：某一个电力公司有三个厂站（1）、（2）、（3）电压等级一个。 简图为： * * 状态估计 输入低精度不完整，运行不良数据的“生数据” 精度高，完整可靠的数据 软件的心脏 电力系统 电压互感器 电流互感器 模/数转换器 通道 自动发电控制，经济调度 预防性安全控制 接口 数据预处理 SCADA库 可靠数据库 运行记录、计划