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* 怠速控制系统 * 1 1 发动机怠速控制 发动机怠速是指发动机在无负荷情况下的最低稳定转速。 发动机在怠速工况下工作时，只需克服其内部各运动副之间的摩擦阻力，而对外无输出功率。但发动机怠速的高低，不但对燃油消耗有严重的影响，而且对发动机的排放污染、暖机时间和使用寿命等也有一定程度的影响。因此使发动机在各种工况下能自动调节其怠速具有十分重要的意义。 * 一般在以下几种情况下需要提高发动机怠速(也称发动机快怠速)。 (1)发动机起动后，冷却水没有达到正常温度之前，应自动提高发动机的怠速。以免发动机运转发抖、不稳或停转，同时缩短暖机时间。 (2)在发动机怠速运转使用空调时，由于发动机负荷加大，需要自动提高发动机怠速，以免发动机由于负荷加大而停转。 (3)对动力转向伺服机构来说，在发动机低速转向行驶时，需自动提高发动机怠速，使转向轻便、可靠。 (4)在发动机转速急剧降低到怠速时，需要不同程度地自动提高发动机怠速，以免急抬加速踏板时发动机停转，同时减少排放污染。 1 1 发动机怠速控制 * 2．怠速控制系统的作用 ① 稳定怠速控制。怠速控制系统以设定的发动机转速为怠速控制目标，当发动机的转速偏离目标转速时，电子控制器便输出怠速调整信号，通过怠速控制执行器将发动机怠速调整到设定的目标范围之内。设定的目标转速是发动机各种状态下的能保持稳定运转的最理想怠速，因此电子怠速稳定控制可使发动机在各种状态下都可在最佳的稳定怠速下运转。 ② 快速暖机控制。在冷机起动后，怠速控制系统可以使发动机在较高的怠速下稳定运行，并可加速发动机的暖机过程。 * 2．怠速控制系统的作用 ③ 高怠速控制。在怠速工况下，当发动机负荷增加时，为保持发动机的稳定运转或使发动机向外能输出一定的功率，电子控制器输出控制信号，通过执行器将发动机调整至设定的高怠速下稳定运转。 ④ 其它控制。当发动机起动时，电子怠速控制系统使怠速辅助空气通道自动开启至最大，以使发动机起动容易。在活性炭罐控制阀、废气再循环控制阀等工作时，调整怠速控制阀以稳定怠速。因发动机部件磨损、老化等原因而使发动机的怠速偏离正常范围时，电子怠速控制系统能自动将怠速修正到正常值。 * 1.1发动机怠速控制的分类 1．按进气量的调节方式分 根据怠速控制系统进气量调节方式的不同，可将怠速控制系统分为两大类。 ① 节气门直动式。电子控制器通过控制执行机构直接操纵节气门，以节气门开度的改变来实现怠速的控制。控制方式工作可靠性好，控制位置的稳定性也良好。其缺点是动态响应性较差，执行机构较为复杂且体积较大．因此目前使用比较少。 ② 旁通空气式。电子控制器通过怠速控制阀改变怠速辅助空气通道的空气流量来实现怠速的控制。这种控制方式动态响应好，结构简单且尺寸较小，目前较为常见。 * 1 1 发动机怠速控制 * 1.1发动机怠速控制的分类 2．按怠速控制阀的结构原理分 ① 步进电机式。以步进电动机为动力，电子控制器通过控制步进电动机的转动来驱动空气阀的开启和关闭。 ② 开度电磁阀式。以电磁阀通电产生的电磁力来驱动空气阀的开度。根据空气阀的运动方式不同，开关电磁阀又可分为直动式和转动式两种。 ③ 开关电磁阀式。电磁阀部分与开度电磁阀并无大的差别，主要的不同点是其工作方式。开关式电磁阀只有打开和关闭两种状态，工作时阀以一定的频率开闭，通过阀的开闭比来控制怠速空气流量。 * 1.1发动机怠速控制的分类 3．按空气阀的控制方式分 ① 直接控制式。由电磁阀或步进电动机直接驱动空气阀。实现怠速空气量的控制。 ② 间接控制式。通常是由电磁阀控制膜片式辅助空气阀的气压，再由空气阀的动作来改变怠速空气通道的截面积。间接控制的怠速控制阀结构比较复杂，目前使用相对较少。 * 2 发动机怠速控制系统的结构与原理 * 2 发动机怠速控制系统的原理 1．怠速稳定控制 发动机怠速稳定控制实际上是一种转速反馈控制。在微机存储器中，存储有发动机在不同状态下的最佳稳定怠速参数(目标转速)。当发动机处于怠速工况时，怠速控制系统不断地监测发动机的转速，并与当前发动机状态下的目标转速进行比较，当发动机怠速出现波动，偏离了设定的目标转速时，ECU输出控制脉冲使怠速控制执行器动作，将发动机的怠速调节在设定的目标转速范围之内。 这种发动机转速反馈式怠速稳定控制可实现快速暖机高怠速控制。在发动机温度低时，设定的目标转速较高，当发动机冷机起动后，就可以在较高的稳定怠速下运转，可使发动机迅速达到正常的工作温度，即实现了发动机快速暖机控制过程。随着发动机温度的上升，控制的目标