ch13n能量法一1ok.pptVIP

第 13 章 能量法（一） 解析法与能量法： 第 13 章 能量法（一） §1 外力功与应变能表达式§2 互等定理§3 卡氏定理§4 变形体虚功原理§5 单位载荷法 §1 外力功与应变能 ? 外力功计算 ? 应变能计算 ? 例题 ? 外力功计算 ? 外力功计算 ? 弹性体功能原理 例题1-4 例1-5 试求图示悬臂梁的变形能，并利用功能原理求自由端B的挠度. 例1-6 试求图示四分之一圆曲杆的变形能，并利用功能原理求B截面的垂直位移. 已知EI 为常量. §2 互等定理 ? 功的互等定理 ? 位移互等定理 ? 例题 §3 卡氏定理 ? 卡氏定理 ? 应用-例题 ? 卡氏定理 §4 变形体虚功原理 ? 变形体虚功原理 ? 变形体虚功原理的证明 ? 例题 ? 变形体虚功原理 ? 变形体虚功原理的例证 ? 变形体虚功原理的例证——讨论 ? 变形体虚功原理的例证——讨论 §5 单位载荷法 ? 单位载荷法的基本公式 ? 单位载荷法的常用公式 ? 例题 ? 单位载荷法的基本公式 ? 单位载荷法的常用公式 ? 例题 组合变形情况 对于线弹性杆或杆系： 线弹性拉压杆与桁架： 处于平面弯曲的线弹性梁与刚架： 基本变形情况 线弹性轴： 解：1. 配置单位载荷状态 2. 求支反力，建立弯矩方程 例 5-1 AB段： BC段： 3. 位移计算 例 5-2 求qA=? 应如何分段，坐标系如何选取？ 解： 1. 配置单位载荷状态 2. 分段建立弯矩方程 A B C 1 AB段： BC段： (负号表示实际转向为顺时针) 解： 解： 影响小曲率梁变形的主要内力－弯矩 例 5-3 一小曲率梁，求截面A与B间的相对转角 ( ? ? ) AB段： BC段： 例 5-4 解： ( ? ) AB段： BC段： P1 P2 ?1 ?2 P1 和 P2 完成的功应为 2、在结构上再作用有力 P3 ，P4 沿 P3和 P4方向的相应位移为 ?3 , ?4 P3 ?3 ?4 P4 P3 和 P4 完成的功应为 3、在 P3和 P4的作用下，P1 和 P2 的作用点又有位移 P1 和 P2 在 ?1′和 ?2′上 完成的功应为 P1 P2 ?1 ?2 P3 ?3 ?4 P4 ， 因此，按先加 P1，P2 后P3，P4 的次序加力，结构的应变能为: P1 P2 ?1 ?2 ?3 ?4 P4 P3 若按先加 P3、P4 后加 P1 、 P2 的次序加力，又可求得结构的应变能为： 由于应变能只决定于力和位移的最终值，与加力的次序无关,故 例 2-1 已知 qB,F =Fl2/(16EI)（?），求 DC,Me 解： （?） 例 2-2 利用互等定理确定 B 端支反力 解： （?） （?） 第一组力 第二组力 对线性弹性体, 承受载荷(广义力) F1，F2，…，Fk，…，Fn作用， 它们的相应位移为 ?1， ?2，…， ?k，…， ?n 使载荷Fk增加一微量dFk ( 图标： ?Fk ) 当载荷(广义力)F1，F2，…，Fk，…，Fn作用时，外力所作的功为： 载荷Fk增加一微量dFk 后，弹性体的应变能为： 弹性体的应变能则为 由于弹性体上载荷所作功与加载次序无关，所以 计算外力功W1时，可以先加载荷dFk，然后再加载荷 F1，F2，…，Fk，…，Fn 设载荷dFk作用时点的相应位移为d?k， 则外力作功为W1: 或 由能量守恒关系： 比较，略去二阶小量，可得： 线性弹性体的应变能，对载荷 Fk 的偏导数，等于该载荷的相应位移 D k－ 卡氏定理 对于线性弹性体： 例 3-1 用卡氏定理求DBy 解： （?） 解：1. 分析方法 施加矩为 Me的力偶 －附加力偶 －附加力法 例 3-2 利用卡氏定理计算qB EI 2. 位移计算 (?) 例3-3 结构如图，用卡氏定理求A 面的挠度和转角。 ③变形 ①求内力 解：求挠度，建坐标系 ②将内力对PA求偏导 A L P EI x O 求转角 ?A ①求内力 没有与?A向相对应的力（广义力），加一个。 “负号”说明 ?A与所加广义力MA反向。 ②将内力对MA求偏导后，令M A=0 ③求变形（ 注意：M A=0） L x O A P M A 例3-4 外伸梁受力如图所示，已知弹性模量EI.梁材料为线弹 性体.求梁C截面的挠度和A截面的转角. P A B C Me l a RA AB段： BC段： A B C l a RA P x1 x2 解： Me A B C l a RA P x1 x2 Me （ ） 几个概念 ? 与外力保持平衡并满足静力边界条件