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无轨胶轮电动车电流负反馈电压控制驱动策略研究
第 卷第 期 煤 矿 机 械 Vol.32 No.12
32 12
2011 年 12 月 Coal Mine Machinery Dec. 2011
无轨胶轮电动车电流负反馈电压控制驱动策略研究*
张传伟 郭 卫
，
西安科技大学机械工程学院 西安
（ ， 710054 ）
摘 要 论述了煤矿井下无轨胶轮电动车驱动控制系统特点及要求 分析了煤矿井下无轨胶
： ，
轮电动车电压控制驱动控制策略的不足 提出了电流负反馈电压控制驱动控制策略 研究结果表明
， ，
采用电流负反馈电压控制的煤矿井下无轨胶轮电动车具有与内燃机汽车一样的驾驶特性 且车辆
，
控制系统运行稳定 可靠性高
， 。
关键词 煤矿 无轨胶轮电动车 驱动控制 电压控制 电流负反馈
： ； ； ； ；
中图分类号： U469.72 文献标志码： A 文章编号： 1003 － 0794 （2011）12 － 0078 － 03
Research on Voltage Driving Control Strategy with Current Negative
Feedback for Mine Trackless Rubber Tyre Electric Vehicle
ZHANG Chuan-wei ， GUO Wei
（ ’ ’ ）
School of Mechanical Engineering, Xi an University of Science and Technology, Xi an 710054, China
Abstract: The characteristic and requisition of driving control system for mine trackless rubber tyre
electric vehicle is discussed. By analyzing voltage driving control strategy in theory and simulation,
pointing out disadvantage, a
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