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工程力学(第一章)
绪论 工程力学涵盖了“理论力学”中的“静力学”部分和“材料力学”的大部分内容。 工程力学不仅与力学相关,而且与工程实际有着紧密联系。 0.1 工程力学与工程密切联系 诸多高新技术,如高层建筑、大型桥梁、海洋石油钻井平台、精密仪器、航空航天器、机器人、高速列车、大型水利工程等许多重要工程是在工程力学的指导下得以实现,并不断发展完善的。 例如:核反应堆堆芯的核燃料元件盒、压力壳(在高温和压力下的变形与安全) 计算机硬盘驱动器(给定不变角速度,如何确定启动到正常运行所需时间与转数;已知硬盘转台质量及分布,从启动到正常运行,驱动电机的功率如何确定) 航母舰载飞机(跑道、弹射器弹力、飞机发动机、初速、离舰速度之间的关系) 雷达与被测目标的方位角、间距 0.2 工程力学的主要内容与分析模型 研究内容: 工程静力学研究作用在物体上的力及其相互关系。 材料力学研究在外力作用下,工程基本构件内部产生什么样的力,这些力怎样分布,将发生什么样的变形,以及这些变形对构件的正常工作产生什么样的影响。 分析模型: 变形体 刚体 0.3 工程力学的分析方法 理论分析方法: 工程静力学采用平衡的方法。 材料力学主要分析构件在外力作用下产生的内力和变形。 试验分析方法: 1、基本力学量的测定(包括位移、速度、加速度等) 2、材料的力学性能试验(通过专门试验机测定不同材料的弹性常数、材料的物性关系等) 3、综合性与研究性试验 第一篇 静力学 第一章 静力学的基本概念与物体的受力分析 1.1 静力学模型 模型:指实际物体与实际问题的合理抽象与简化。 静力学模型包括三个方面: 1、物体的合理抽象与简化 2、力的合理抽象与简化 3、接触与连接方式的合理抽象与简化 1.1.2 集中力与分布力 1.2 力与力系的基本概念-----静力学基本原理 二力平衡公理: 作用于刚体上的两个力,使刚体平衡的必要与充分条件是:这两个力大小相等、方向相反、沿同一条直线。 二力构件:只在两个力作用下平衡的刚体 典型约束—1.光滑接触面约束 典型约束—1.光滑接触面约束 辊轴支承: 典型约束—3.光滑圆柱铰链约束 固定铰链支座 典型约束—3.光滑圆柱铰链约束 向心轴承 典型约束—4.球形铰链约束 球铰链 典型约束—5.止推轴承约束 止推轴承 1.4 物体的受力分析和受力图 1.4 物体的受力分析和受力图 除了与向心轴承一样具有作用线不定的径向约束外力,由于限制了轴的轴向运动,因而还有轴线方向的约束力。 解决力学问题时,首先要选定需要进行研究的物体,即确定研究对象;然后考查和分析它的受力情况,这个过程称为进行受力分析。 分离体——把研究对象解除约束,从周围物体中分离出来,画出其轮廓图。 解除约束原理:当受约束的物体在某些主动力的作用下处于平衡,若将其部分或全部约束解除,代之以相应的约束反力,则物体的平衡不受影响。 受力图——将分离体所受的主动力和约束反力以力矢表示在分离体上所得到的图形。 受力分析的步骤 1、确定研究对象,取分离体; 2、先画主动力,明确研究对象所受周围的约束,进一步明确约束类型,再画约束反力。 3、必要时需用二力平衡共线、三力平衡汇交等条件确定某些反力的指向或作用线的方位。 注意:(1)受力图只画研究对象的简图和所受的全部力;(2)每画一力都要有依据,不多不漏;(3)不要画错力的方向,反力要和约束性质相符,物体间的相互约束力要符合作用与反作用公理。(4)画整体受力图时,不画物体间的内力。 例1 作图示轧路机轧轮的受力图(忽略摩擦)。 F P B A B A P F FA FB 例2 如图所示结构,画AD、BC的受力图。 D C B A P FAy FAx A C D FC P FC D C A P FA B C FB FC 例3 如图所示结构,画AD、BC(连同滑快)的受力图(滑块尺寸可忽略不计)。 F1 F2 D B A C F1 F2 D B A FB FB FAy FAx FCy FCx O FC C B F2 FB C B 例4 由水平杆AB和斜杆BC构成的管道支架如图所示。在AB杆上放一重为P的管道, A 、B、C处都是铰链连接,不计各杆的自重,各接触面都是光滑的。试分别画出管道O、水平杆AB、斜杆BC及整体的受力图。 A C B D O P 解:(1)取管道O为研究对象. (2)取斜杆BC为研究对象. C B RC RB A C B D O P O ND P RC A B D ND′ RB′ XA YA (4)
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