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剥豆机的设计说明书（一） 目录 ? 一、剥豆机设计前言··········1? 二、设计数据和要求··········2三、运动循环图···········2四、三种方案的比较与选择·····3五、最终方案的选择······12六、机械运动和动力设计······13七、感想与建议········15八、参考资料······17? ? ? ? 剥豆机设计前言 随着国家对农业的日益重视，农产品的产量不断提高，人们不仅食用豆类产品的数量巨大，而且对剥豆皮的方法、质量及规格要求都非常高，而传统的手工剥豆皮效率低、所生产的豆子规格也很难完全统一。为了提高工效和剥豆质量，采用剥豆机代替传统的手工剥豆，不仅可以满足当今市场的需求，而且豆子质量、规格都可以显著提高。 脱皮豆子采用工业化、自动化生产，既提高了生产效率，节省了大量劳动力，而且开辟了新的市场。因为市场对脱皮豆的需求量很大，所以剥豆机肯定会有很大的市场前景。瞄准了这个市场，设计出一台体积小、重量轻、工作可靠、外形美观、成本低的优质机器，定会在激烈的市场竞争中争得一席之地。 无庸质疑，一个国家的命运、前途就在于这个国家创新型人才的多少，即创新决定着国家的未来。只有不断的创新，才能不被现代社会所淘汰。因此，我们设计的产品不追求其复杂性，而注重它的经济性和实用性，因为只有这样才会被社会认可。 目前，许多产品都采取批量化生产，剥豆机亦是如此。因此，设计的产品必须安全可靠，经济实用，才能赶上国家改革的步伐。 一台经济实用、质优价廉的剥豆机，不仅可以创造财富，还可以帮我们节省时间，让我们赶得上时代的步伐，我们已经被假冒伪劣产品搞的够呛，为了杜绝劣质产品，我们必须保证所设计的产品不是为了追求利润，而是为了造福大众，我们不能放过每一个细节，因为细节决定成败。 我们抱着服务人民的心态，遵循着经济实用的原则，认真的完成剥豆机设计，但愿我们的设计能被社会所认可，并带来可观的经济效益。 二、设计数据和要求： 1、工作原理及工艺动作过程: 将干蚕豆浸胖后放在料斗内，通过振动下料后将蚕豆平放排列成头尾相接，送豆到切皮位置，将豆压住并切开头部的皮，然后用挤压方法将豆挤出。? ? 剥豆机的主要工艺动作是送料、压豆切皮、挤压脱皮。 2、原始数据及设计要求 :? ? 1）蚕豆长度。20～25 mm。? ? 2）蚕豆宽度。15～20 mm。??? 3）蚕豆厚度。6～8 mm。? ? 4）生产率。每分钟剥80粒。? ? 5）剥豆机要求体积小、重量轻、压紧力可调、工作可靠、外形美观。 三、设计任务 1.根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图 送料 匀速运动 压紧切皮 工作行程 回程 挤压脱皮 匀速运动 运动主轴 - - - - ? 2．进行送料机构、压紧-切皮机构、挤压脱皮机构的选型以 实现上述动作要求。 （1）、送料机构 ????? 一、送料机构 ? 此机构利用凸轮机构进行振动下料，在凸轮回转的过程中，料斗可以做上下振动，从而使蚕豆下落，达到送料目的。此机构属于直动滚子推杆盘型凸轮机构，优点是不易磨损，可输入任意规律的直线移动：缺点是运动行程不大，易产生刚性冲击，有较大的噪声，误差较小，但效率较低由于运动副为高副，又靠力或形封闭运动副，不适用于重载。 二、送料机构 首先通过曲柄连杆机构来振动送料机构，使泡好的蚕豆竖直进入圆盘的进料口。该圆盘以一定的转速转动，蚕豆从圆盘上方的口子进入，由于圆盘的转动以及蚕豆重力的作用，蚕豆在下方的口子出来，并经过传送机构传送到下一机构。圆盘的进料口是经过计算之后，均匀分布在圆盘上的，该圆盘机构能让我们根据出料时所需的速度而调节圆盘的转速，从而满足后面切皮和挤压的间歇要求。 ? 送料机构图 ? 在此机构中，我们采用曲柄连杆机构，由于运动副为面接触，所以承载能力较大，同时能够实现一定的轨迹、定位要求；但由于会出现死点，所以须加飞轮调节，此外，由于平衡能力较差，所以不易用于高速运转。 ? 送料圆盘 ? ? ? 送料机构方案评价： ?? ?第一个方案用凸轮振动送料，而凸轮的运动不稳定，且他的运动曲线不好确定；而第二个方案用曲柄连杆机构和圆盘进行振动送料，圆盘上有间隔相同的八个孔，转动一周可送下八个豆子，提高了效率，所以选择圆盘送料机构。 （2）、压紧-切皮机构 ???? 一、压紧-切皮机构 ? ? 在此机构中，我们现是采用带传动方式进行送料，将蚕豆送至切头处后再通过凸轮杠杆机构实现切皮。 1、带传动的优点是：结构简单，可用于相距较远的两轴之间运动和动力的传递，且过载时打滑，有安全保护作用。缺点是：传动精度低，且带传动轴承上的压力大。 2、槽轮机构的特点：构造简单，外形尺寸小； 机械效率高，并能较平稳地，间歇地进行转位；但因传动时存在柔性冲击，故常用于速度不太高的场