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反求设计 1 反求设计理论（1/4） 2实验设备体系参数（1/4） 3 过程步骤（1/4） 4 报告（1/4） 反求设计 一．反求设计理论的分析 1.1反求工程的概念与内容 人们通常所称的设计，一般均指正向设计。先是市场调研设计要求，然后设计师创造性的劳动，最后完成产品的设计。而反求工程则是在己知某种产品的有关信息(包括硬件、软件、照片、广告、情报等)的条件下，以方法学为指导，以现代设计理论、方法、技术为基础，运用各种专业人员的工程设计经验、知识和创新思维，回溯这些信息的科学依据，即寻求这些信息的先进性、积极性、合理性、改进的可能性等等，达到充分消化和吸收，然后在此基础上改进、挖潜进行再创造，反求工程是己有设计的设计。 反求工程涉及的内容比较广泛，包括几何形状反求、材料反求、工艺反求等许多方面。一般可以按反求对象分为以下三类: 实物反求；软件反求；影像反求。从狭义上说，反求工程主要指几何形状反求。传统的几何形状反求的工作流程如下： 图1.1传统几何形状反求的工作流程 这种反求方式往往带来以下问题：a.仿制精度不足，翻制模具和手工测绘难以保证精度；b.加工工艺复杂，需要经验丰富的熟练技工；c.处理方式有限，对于一些复杂曲面难以加工；d.花费成本太大，需要多种加工设备和工具；e.开发周期长，模具的制造要耗费大量的工时；f.改变设计困难，不便对产品进行改进。 总之传统的反求方式使得设计制造与开发产品的效率很低，而且主要是用来仿制已有产品，难以作为一种创新设计手段。这些问题使反求工程的应用范围也因此受到了很大限制。 近十几年来，随着信息技术、测控技术、计算机技术的曲面重构技术、快速原型制造等技术的发展与兴起，反求工程技术也得到了迅速的发展，并广泛地应用于机械、家电、航空、汽车、轻工、医疗等领域。较之于传统的反求技术，速度大为提高。 现有的反求工程就是指根据先进的测量设备从实物模型测得的数据，构造出该物体CAD模型，继而将这些模型和设计表征用于产品的分析和制造。它可以方便快捷地提取难以用CAD设计的零件以及艺术模型的数据。它在产品快速设计与快速制造方面具有重要意义。 目前反求工程的工作流程如下： 图1.2目前几何形状反求工程的工作路线 反求设计实验室体系建立 2.1逆向工程系统组成 逆向工程的系统组成主要包括以下几个方面： 1）测量测头　分接触式和非接触式2）测量机　有三坐标测量机、多轴关节式机械臂及激光追踪站等 3）数据处理软件4）模型重建软件(CAD/CAM)　模型重建软件包括三类，一是用于正向设计的CAD/CAE/CAM软件，但数据处理和逆向造型功能有限；二是集成有逆向功能模块的正向CAD/CAE/CAM软件；三是专用产品数据管理（PDM）等软件 5）CAE软件　 6）数控加工设备　 7）快速原型机　 8）产品批量生产设备　 （1）坐标测量机 坐标测量机（Coordinate Measuring Machine，简称CMM）是一种精密的三坐标测量仪器，三坐标测量机可分为主机、测头、电气系统三大部分。 CMM是典型的接触式测量系统，一般采用触发式接触测量头，一次采样只能获取一个点的三维坐标值。使用CMM时必须设定较多参数。一般来说，扫描方向与模型陡峭面成正交为佳。由于工件表面形状不一，故常常要将工件分成不同的区域，使用不同的参数扫描。若测量复杂形状的工件，则比较耗时。CMM主要优点是测量精度高，适应性强，但一般接触式测头测量效率低，而且对一些软质表面无法进行测量。 （2）多轴关节式机械臂 机械臂（Robot）也属于接触式测量仪。这种测量机几乎不受方向限制，可在工作空间做任意方向的测量。精度不高为其主要缺点，一般常用于大型钣金件模具的逆向工程测量。 （3）激光扫描测量仪 激光扫描测量仪用于非接触式测量。四自由度激光扫描测量仪工作台具有线性位移及旋转的功能，可带动CCD测头做逐线扫描，并配合工件的旋转完成多角度扫描的功能，基本上只要决定点的密度、扫描范围即可，若遇到不感光或是全反射的表面，则必须喷漆或另外处理。 （4）激光跟踪测量系统 激光跟踪测量系统属球坐标式测量仪器，此类设备较适合做大型物体轮廓的测量，如飞机或汽车外型等。157000元/台产品规格型号（项目） Holon-3DS(标准型) 扫描方式 非接触式面扫描 传感器；分辨率(单位：像素) 2×1,310,000像素∕2×2,000,000像素 单次测量幅面(单位：mm3) 400×300×500 mm3 (max) ?100×750×80 mm3 (min) 单幅测量精度(单位：mm) ≤±0.015 mm 单幅测量时间(单位：s) ≤5s 测量点距(单位：mm) 0.07～0.35 mm Holon-3DP测量精度 0.0125 mm/m 光栅技术