FULL_CAN_函数库.docVIP

/****************************************Copyright (c)************************************************** ** 广州周立功单片机发展有限公司 ** 研 究 所 ** 产品一部 ** **-------------------------------------文件信息-------------------------------------------------------- ** 文 件 名: CANREG.H ** 创 建 人: 滕欣欣 ** 版 本: v1.0 ** 日 期: 2004年2月23日 ** 描 述: CAN模块寄存器类型定义、地址定义头文件 ********************************************************************************************************/ #ifndef _CANREG_H_ #define _CANREG_H_ /* ********************************************************************************************************************** ** 验收滤波器RAM首地址 ********************************************************************************************************************** */ #define CANAFRAM_BADR 0xE0038000 /* ********************************************************************************************************************** ** CAN寄存器基地址定义(这里只定义了CAN1模块的控制器寄存器的地址映射,CAN1,CAN2,CAN3,CAN4模块控制器寄存器基地址相差0x4000) ********************************************************************************************************************** */ #define CANMOD_BADR 0xE0044000 //模式寄存器 #define CANCMR_BADR 0xE0044004 //命令寄存器 #define CANGSR_BADR 0xE0044008 //全局状态寄存器 #define CANICR_BADR 0xE004400C //中断及捕获寄存器 (仲裁丢失、错误码捕获) #define CANIER_BADR 0xE0044010 //中断使能寄存器 #define CANBTR_BADR 0xE0044014 //总线时序寄存器 #define CANEWL_BADR 0xE0044018 //报警限制寄存器 #define CANSR_BADR 0xE004401C //状态寄存器 #define CANRFS_BADR 0xE0044020 //接收帧信息寄存器(接受帧状态) #define CANRID_BADR 0xE0044024 //接收报文ID寄存器 #define CANRDA_BADR 0xE0044028 //接收数据1~4字节 #define CANRDB_BADR 0xE004402C //接收数据5～8字节 #define CANTFI1_BADR 0xE0044030 //CAN发送缓冲区1帧信息寄存器 #define CANTID1_BADR 0xE0044034