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第七讲1(备课专用)：Modbus 通信协议
XI ’AN JIAOTONG UNIVERSITY
网络控制与现场总线技术
第七讲
典型网络通信协议
郑辑光
主要讲解内容
工业以太网
Modbus总线
设备网
控制网
课堂讲义 - 2 - 西安交通大学 自动控制研究所 课程名称：网络控制与现场总线技术
Modbus 技术
概述
Modbus应用协议规范
Modbus协议在串行链路上的实现
YS1700上基于RS485的Modbus通信
Modbus协议在TCP/IP上的实现
YS1700上基于Ethernet的Modbus/TCP通信
课堂讲义 - 3 - 西安交通大学 自动控制研究所 课程名称：网络控制与现场总线技术
概 述
• 1979年Modicon公司(现Schneider 的一部分)提
出的Modbus
• Modbus最初作为工业串行链路的事实标准
• 1997年Schneider电气在TCP/IP上实现Modbus协
议
• 2004年Modbus作为我国国家标准
课堂讲义 - 4 - 西安交通大学 自动控制研究所 课程名称：网络控制与现场总线技术
Example of MODBUS Network Architecture
课堂讲义 - 5 - 西安交通大学 自动控制研究所 课程名称：网络控制与现场总线技术
Modbus 技术规范组成
• Modbus应用协议规范
• Modbus协议在串行链路上的实现指南
• Modbus协议在TCP/IP上的实现指南
课堂讲义 - 6 - 西安交通大学 自动控制研究所 课程名称：网络控制与现场总线技术
Modbus技术规范的关系
Modbus
Modbus 协议
应用协议
在 TCP/IP 上
规范
Modbus 应用层 的实现指南
在 TCP/IP 上的 Modbus 映射
TCP/IP
IETF RFC 793
Modbus 协议
在串行链路 IP
上的实现指 IETF RFC 791
南
Ethernet II
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