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14.8极点、零点与冲激响应

14.8 极点、零点与冲激响应 * 1、电路的零状态响应的象函数 式中 响应中包含Q(s)=0的根的那些项属于强制分量, 包含D(s)=0的根(即网络函数的极点)的那些项则是自由分量或瞬态分量。 一、极点与冲激响应 由于一般情况下h(t)的特性就是时域响应自由分量的特性, 而h(t)=L-1[H(s)], 所以分析网络函数的极点与冲激响应的关系就可预见时域响应的特点。 若网络函数为真分式且分母具有单根,则网络的冲激响应为 h(t)=L-1[H(s)] 2、冲激响应 当pi为负实根时,epit为衰减的指数函数; 当pi为正实根时,epit为增长的指数函数; 而且|pi|越大,衰减或增长的速度越 快。 若H(s)的极点都位于负实轴上,则h(t)将随t的增大而衰减,这种电路是稳定的; 若有一个极点位于正实轴上,则h(t)将随t的增长而增长,这种电路是不稳定的。 当极点pi为共轭复数时, h(t)是以指数曲线为包络线的正弦函数,其实部的正或负确定增长或衰减的正弦项。 当为虚根时,则将是纯正弦项。 3、极点的位置和响应的关系 极点与冲激响应波形的关系 δ jω O × × × × × × × t O t O t O t O t O 4、电路的稳定性 不管极点是实数还是共轭复数,只要极点位于左半平面,则必随时间增长而衰减, 故电路是稳定的。 所以一个实际的线性电路,其网络函数的极点一定位于左半平面。 二、零点位置与冲激响应的关系 零点位置只影响ki的大小,而不影响h(t)的变化规律。 5、网络变量的固有频率 pi仅由网络的结构及元件值确定,因而将pi称为该网络变量的自然频率或固有频率。 例:RLC串联电路接通恒定电压源US。根据网络函数H(s)=UC(s)/ US(s)的极点分布情况分析uC(t)的变化规律。 R L C + US - S(t=0) + UC - 解: = 1/sC R+sL+1/sC = 1/sC R+sL+1/sC (1) (1) 这时H(s)的极点位于左半平面, 因此uC(t)的自由分量为衰减的正弦振荡, 其包络线为e-δt, 振荡角频率为ωd 且极点离开虚轴越远, 振荡衰减愈快。 (2)当R=0时 δ=0 ωd= ω0 这时H(s)的极点位于虚轴上, 因此uC(t)为等幅振荡 且ωd的绝对值越大, 等幅振荡的频率愈高。 这时H(s)的极点位于负实轴上, 因此uC(t)是由两个衰减速度不同的指数函数组成 且极点离原点越远, uC(t)衰减愈快。 *

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