【精选】直流电机原理.pdf

第一节 简介 1.1 背景 无刷直流电机以其高效，静音，结构简单，可靠，以及低维护成本，在小马力电机控制领域 利用率较高。但是，复杂的速度控制以及昂贵的电驱动阻碍了无刷直流电机的广泛应用。过 去的十年，电源半导体组件，微处理器/逻辑芯片的发展，可调速驱动方案以及永磁无刷电 机产品的进步都使得可靠、性价比高的解决方案成为可能。 家庭应用将成为未来五年电子电机驱动最具增长点的终端产品市场。2000-2005 年，市场容 量已经以年度复核增长 26%的速度在增加。途中显示的主要应用包括洗衣机，房间换气装 置，冰箱，真空吸尘器，冷冻箱等。水加热器，热水器散热片泵，电动工具，车库门控以及 一些商业应用不包含在图表内。家庭应用曾经以来传统的电控电机技术，像是单相交流电感 应，包括分相，电容启动，电容运行等类型，以及通用电机。这些传统电机都运行在恒定的 速度，通过主交流电供能，没有考虑到效率。消费者如今需要低能耗，更好的表现，低噪音， 以及更加方便的功能。这些传统的技术都不能提供解决办法。 另一方面，最近几年，美国政府推出了工业应用的高能效标准。不久的将来，这些标准将强 制执行。这些提议给产品制造提出了新的挑战和机遇。 于此同时，自动控制工业以及高压家六点工业将看到电子式电机控制系统呈现爆炸式增长， 主要的一种就是无刷直流电机。举例来说，进来，汽车的燃料泵将是无刷直流电机。有刷燃 料泵的设计寿命至少6000 小时，因为其电刷寿命受限。在特定快速交通工具中，这只能使 用不到一年的时间。无刷直流电机的寿命标准的大概15000 小时，扩展了寿命到将近3 倍。 在空气调节风机以及冷却风扇领域也是如此。 可预期的是，为了更高效，更好的表现，ASDs 将加快他的推广步伐。性价比和高性能表现 将 使 无 刷 电 机 驱 动 系 统 给 变 革 带 来 巨 大 的 推 动 力 。 1.2 无刷直流电机以及无感驱动 无刷直流电机是一种永磁式同步电机，转子上有永磁体以及梯形反电动势。无刷直流电机采 用定子线圈中的直流电源切换相位的方式来控制，切换时序由转子位置决定。无刷直流电机 的当前相位，标准的是矩形波，他与恒定转速下提供恒定扭矩的反电动势同步。有刷直流电 机的机械换相装置被电切换开关取代，切换开关将依据转子位置提供电机线圈相应的电流， 这种交流电机被称作无刷直流电机，因为他的表现与传统的直流电机换向器相似。Fig1.2 展 示 了 无 刷 直 流 电 机 的 结 构 。 这些无刷直流电机通常由一个三相反相器来控制，需要转子位置传感器来启动和提供换相时 序来控制反相器。这些位置传感器可以采用霍尔传感器，电子分解器 （编码器），或者相对 位置传感器。Fig1.3 展示了一种标准的无刷直流电机控制系统，他采用位置传感器。这些传 感器将增加成本以及电机的体积，同时需要特殊的机械布局来放置传感器。这些传感器，特 别是霍尔传感器，是温度敏感的元件，限制了电机的应用环境温度最高75 摄氏度。另一方 面，他们将减弱系统的可靠性，由于其组件以及布线。在有些应用中，你无法放置任何的位 置传感器。因此，无刷直流电机的无感控制近年来引起了研究者的广泛兴趣。 一般来讲，无刷直流电机由三相换向器来驱动，这被称作六步换相法。每一相的导通间隔是 120 度电角度。换相时序类似AB-AC-BC-BA-CA-CB 。每一个导通阶段都称为一步。因此，在 任意时刻只有两相导通电流，第三相悬空。为了制造最大扭矩，换向器必须每60 度换向一 次，这样电流与反电动势同相。换相时机由转子位置决定，通过霍尔传感器或由电机参数来 估算，同样的，如果是无感系统的话，可以由电机悬空线圈内的反电动势来感知。 基本上，在文献中有两种类型的无感控制技术。第一种是反电动势位置感知，第二种是利用 电机参数估计，端电压，电流。第二种方案常需要DSPs 做复杂计算，其成本也相对较高。 因此最常用的方案是第一种，也是本论文要重点探讨的。 在直流无刷电机内部，同一时间三相中只有两相被激活，留下第三相线圈悬空。测量第三相 的反电动势电压用于指导三相换向器实现开关时序。E