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* Date: * Page: * CH8 控制系统设计 任务一 三相异步电动机星-三角启动控制 任务二 四台电机顺序启停控制 任务三 两种液体混合 任务四 十字路口交通灯控制 主要任务… PLC控制系统设计习题 任务五 自动机械臂简单控制 任务六 自动机械臂复杂控制 设计原则： 最大限度地满足被控对象的控制要求，包括功能要求、性能要求 ，PLC的选择应满足技术指标的要求，尽量选择主流产品； 考虑实用性、经济性、可维护性； 确保控制设备性能的稳定性及工作的安全性和可靠性 ； 控制系统应具有可扩展性，能满足生产设备的改良和系统的升级，在选择PLC容量时，应适当留有余量； 控制系统输入/输出设备的标准化原则和多供应商原则，易于采购和替换； 易于操作，符合人机工程学的要求和用户的操作习惯 。 任务一 三相异步电动机星-三角启动控制 设计要求： PLC选型介绍； 控制方案介绍； I/O分配表，电气控制原理图设计； PLC程序设计，方法选择 经验设计； 步进指令设计； 时序图设计； 其他方法设计 模拟调试； 演示并讲解 。 任务一 三相异步电动机星-三角启动控制 任务二 四台电机顺序启停控制 设计要求： PLC选型介绍； 控制方案介绍； I/O分配表，电气控制原理图设计； PLC程序设计，方法选择 经验设计； 步进指令设计； 时序图设计； 其他方法设计 模拟调试； 演示并讲解 。 四台电动机顺序控制 控制任务:控制四台电动机M1、M2、M3、M4顺序启动和停止。 要求：1、起动控制，先起动M1，依顺序间隔20秒后起动下一台电动机； 2、停车控制，先停M4，依顺序间隔10秒下一台电动机。 四台电动机使用的接触器分别KM1，KM2，KM3，KM4。 设计要求： PLC选型介绍； 控制方案介绍； I/O分配表，电气控制原理图设计； PLC程序设计，方法选择 经验设计； 步进指令设计； 时序图设计； 移位寄存器设计； R-S寄存器设计； M状态步进设计； 其他方法设计 模拟调试； 演示并讲解 。 任务三 两种液体混合 设计要求： PLC选型介绍； 控制方案介绍； I/O分配表，电气控制原理图设计； PLC程序设计，方法选择 经验设计； 步进指令设计； 时序图设计； 移位寄存器设计； R-S寄存器设计； M状态步进设计； 其他方法设计 模拟调试； 演示并讲解 。 任务四 十字路口交通灯控制 Q0.1 Q0.4 南北红灯：Q0.1 东西绿灯：Q0.2 东西黄灯：Q0.3 东西红灯：Q0.4 南北绿灯：Q0.5 南北黄灯：Q0.6 Q0.3 Q0.2 Q0.5 Q0.6 * Date: * Page: * CH8 控制系统设计