电机控制技术项目教程教学课件作者张玲电机控制技术项目教程项目3课件幻灯片.ppt

（1）主轴电动机控制电路故障 1）M1不能起动 从电源、QS1、FU1、KM1的主触点、FR1到换相开关SA3，从主电路到控制电路进行检查。 2）M1停车时无制动 重点是检查电磁离合器YC1，如YC1线圈有无断线、接点有无接触不良，整流电路有无故障等。 3）主轴换刀时无制动 如果在M1停车时主轴的制动正常，而在换刀时制动不正常，从电路分析可知应重点检查制动控制开关SA1。 4）按下停车按钮后M1不停 故障的主要原因可能是KM1的主触点熔焊。 5）主轴变速时无瞬时冲动 由于主轴变速行程开关SQ1在频繁动作后，造成开关位置移动，甚至开关底座被撞碎或触点接触不良，都将造成主轴无变速时的瞬时冲动。 （2）工作台进给控制电路故障 1）工作台不能纵向进给2）工作台各个方向都不能进给 ①控制电路电压不正常。 ② KM3或主触点接触不良。 ③电动机M2损坏或接线松脱。 ④ KM1（7-13）或KM2（7-13）点接线松脱。 3）工作台不能快速进给 任务3.6 桥式起重机的电气控制线路的故障检修 3.6.1 任务描述 起重机是一种用来起重与空中搬运重物的机械设备，广泛应用于工矿企业、车站、港口、仓库、建筑工地等部门。桥式起重机又分为通用桥式起重机、冶金专用起重机、龙门起重机与缆索起重机等。 通用桥式起重机是机械制造工业中最广泛使用的起重机械，又称“天车”或“行车” 。桥式起重机按起吊装置不同，可分为吊钩桥式起重机、电磁盘桥式起重机和抓斗桥式起重机。本节以吊钩桥式起重机的电气设备进行讨论与分析。 3.6.2 任务分析 3.6.3相关知识 1.桥式起重机的主要结构及运动形式 （1）主要结构 图3-9为桥式起重机的结构示意图(横截面图)，它一般由桥架(又称大车)、大车移行机构、装有提升机构的小车、操纵室、小车导电装置(辅助滑线)、起重机总电源导电装置(主滑线)等部分组成。 （2）运动形式 1）起重机由大车电动机驱动沿车间两边的轨道作纵向前后运动。 图3-9 桥式起重机结构示意图 1—驾驶室 2—辅助滑线架 3—交流磁力控制盘 4—电阻箱 5—起重小车 6—大车拖动电动机 7—端梁 8—主滑线 9—主梁 2）小车及提升机构由小车电动机驱动沿桥架上的轨道作横向左右运动。 3）在升降重物时由起重电动机驱动作垂直上下运动。 2.桥式起重机的主要技术参数 （1）额定起重量 （2）跨度 （3）提升高度 （4）移行速度 （5）提升速度 （6）工作类型 3.桥式起重机的电力拖动特点及控制要求 4.桥式起重机电动机的工作状态 （1）移行机构电动机的工作状态 （2）提升机构电动机的工作状态 1）提升时电动机的工作状态 2）下降时电动机的工作状态 ①重物下降 ②轻载下降 5.凸轮控制器及其控制线路 凸轮控制器是一种大型手动控制电器，用以直接操作与控制电动机的正反转、调速、起动与停止。广泛应用于中、小型起重机的移行机构和小型起重机的提升机构的控制中。 （1）凸轮控制器的结构、型号及主要性能 1）凸轮控制器的结构 凸轮控制器从外部看，由机械结构、电气结构、防护结构等三部分组成。 2）凸轮控制器的型号及主要性能 （2）凸轮控制器控制的小车移行机构的控制线路 （3）凸轮控制器控制的大车移行机构和副钩控制线路 1）凸轮控制器控制的大车移行机构控制线路 2）凸轮控制器控制的副钩控制线路 6.主钩提升机构磁力控制器控制线路 图3-10 凸轮控制器控制原理图 图3-11 磁力控制器控制原理图 7.桥式起重机的电气保护设备 （1）桥式起重机保护箱 （2）制动器与制动电磁铁 （3）其他安全装置 8.桥式起重机的供电 3.6.4 任务实施 1. 15/3 t(重级)桥式起重机电气控制线路 2.15/3 t桥式起重机常见电气故障的诊断与检修 （1）合上电源总开关QS，并按下起动按钮SB1后，主接触器KM不吸合 1）线路无电压，应检查总开关QS及起动按钮SB1。 2）熔断器FU2熔断，应更换FU2熔芯。 3）紧急按钮在按下位置或安全开关SQ6~SQ8时未闭合，应检查相应各安全开关，并修复。 4）主接触器KM线圈断路，应更换主接触器KM。 5）各凸轮控制器手柄没在零位，应使凸轮控制器手柄设在零位。 6）过电流继电器KI0~KI4动作后未复位，应更换过电流继电器KI0~KI4。 （2）主接触器吸合后，过电流继电器KI0~KI4立即动作 凸轮控制器SA1~SA3电路接地；电动机M1~M4绕组接地；电磁抱