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4 电机设计技术的发展概述 电机设计的重要任务是电磁设计，而电磁设计的核心问题是电机磁路的精确计算 磁路法 等效磁网络法 场路（指磁路）结合法 电磁场解析分析法 电磁场数值分析法 场路（指电路）耦合时步有限元法 4.1 磁路法 磁路法是电机磁场分布的传统计算方法 原理：基于磁路-电路类比原理，将磁路计算问题转化为电路计算问题，利用欧姆定律和基尔霍夫定律列写方程组，求解得到电机各部分的磁压降和磁通。 磁路法的优点是高效率 磁路法的缺点：依靠少量几个集总参数构成的磁路模型，难以精确地描述磁场分布情况，所以磁路法在电机设计中往往需要借助于大量的经验公式和修正系数对电磁参数做出调整；只能获得电磁量集总参数，对于电磁量波形求解无能为力。 磁路法多用于初始方案设计和相似方案设计。 4.2 等效磁网络法 可看作进一步细化的磁路法。 原理：依据磁通管原理，将电机中磁通分布较均匀、几何形状较规则的部分作为一个独立单元，并计算其等效磁导。电机内各部分对磁场的分布作用不同，可等效为性质不同的单元：等效磁导单元和等效磁势源单元。所有单元通过节点连接为一个磁网络，根据磁路-电路类比原理，通过基尔霍夫定律求解该网络获得电机内磁场的分布情况。 优缺点：相对于磁路法，等效磁网络法的计算结果精度更高，但相对于有限元法，其灵活性和精度还稍逊一筹，在商用有限元软件相当完善和计算机计算能力大大提高的今天，等效磁网络法的快速性优势日益微弱。 4.3 电磁场解析分析法和电磁场数值分析法 以场值为计算量 其中，应用最多的是电磁场数值分析法，它包括有限差分法、有限元法、边界元法等。 电机电磁场的数值分析已经发展得比较成熟，商用软件如Ansys、Ansoft、JMAG、Magnet等已得到广泛地推广和应用。 电磁场解析分析法在一些简单结构的电机的参数与性能求解中有所应用，如气隙磁场分布、齿槽转矩、电枢反应。由于解析法具有清晰的物理概念和明确的变量关系，在电机优化设计中往往具有指导作用，但同时存在对非线性处理能力不足的缺陷。 4.4 场路耦合时步有限元法 为适应非正弦供电而引入的一种瞬态电磁场求解方法。 （磁）场方程与（电）路方程的耦合有直接耦合与间接耦合两种。直接耦合法是指将场方程与路方程联立，同时求解，特点是收敛性好。而间接耦合法是指场求解器与电路求解器分立，通过实时数据交换来实现场激励的施加和场计算结果的返回，如果计算步长不合适可能出现计算结果发散的问题，但间接耦合法工程实施性好，有利于软件公司的开发。 场路耦合时步有限元法是目前在电机设计的计算方法中最为理想的方法，它考虑到了磁场对时间的变化率，可以在计算过程充分考虑涡流的影响、齿槽的影响、电枢反应的影响等，同时由于采用电路求解器实时对磁场施加激励，可以充分考虑非正弦供电对电机性能的影响。 5 电机设计课程的学习方法 积极响应，提高上课效率 实践性强，以学生思考、理解为主，老师提纲挈领、指点难点为辅 学什么？学方法和思想 教学的内容：课堂讲解、小程序、小论文、小设计、电机人物/历史/书籍简介/国内国际著名的电机制造厂/优秀电机设计赏析/电机加工工艺录像。 5 电机设计课程的学习方法 考核办法：作业与小论文，期末考试。闭卷考试(或抽签口试)占本课程总成绩的50%，作业及小论文占本课程总成绩的50%。 作业：本课程的作业大多来源于工程实际，有些是将课程中的某些概念、原理或公式推导引申改编而成。基本上每次课后安排2至3道习题，共约60道习题。 小论文：本课程是工程实践性很强的一门专业课，配合课程进度安排1篇小论文的写作，写作内容取材于对课程内容的理解、工程问题的分析、电机设计计算机程序的编写与调试报告、电机电磁设计结果报告等。每人1题，自由选做。 5.1 电机设计课程大纲  课程内容 讲 课 实 验 习 题 课 讨 论 课 上 机 参观 或 录像 其 它 小 计 备 注 电机设计概论 2 2 电机主要结构尺寸的确定 2 2 电机内的磁场与磁路计算 2 2 电机的绕组理论初步 2 2 电机的参数计算 4 4 电机的性能计算 4 4 电机的冷却与温升计算 4 4 电机的结构设计与机械计算 2 2 电机的绿色设计 2 2 基于场的电机设计初步 2 2 电机的电磁设计实例 6 6 总计 32 32 5.1 电机设计课程教材与参考书 1．教材 陈世坤. 电机设计（第2版）. 北京：机械工业出版社, 1997年 2．参考书 程福秀, 林金铭. 现代电机设计. 北京：机械工业出版社, 1993年 胡之光. 电机电磁场的分析与计算（修订本）. 北京：机械工业出版社, 1989年 唐任远. 现代永磁电机理论与设计. 北京: 机械工业出版社, 1997年 本讲内容总结 * 电