电气控制与PLC第3章节幻灯片.ppt

应当强调指出，当把电动机定子绕组的D接线变更为YY接线时，必须同时改变电源的相序，从而保证电动机由低速转为高速时旋转方向不变。 注意 说 明 鼠笼式异步电动机——改变定子绕组的极数以后，转子绕组的极数能够随之变化，也就是说，鼠笼式异步电动机转子绕组本身没有固定的极数。 绕线式异步电动机——定子绕组极数改变以后，它的转子绕组必须进行相应的重新组合，而绕线式异步电动机往往无法满足这一要求。 所以，改变定子绕组极对数的调速方法一般仅适用于鼠笼式异步电动机。 M 3～ QS FU KM3 W1 V1 U1 KM1 KM2 W3 V3 U3 低速：定子三相绕组接成D。 KM1闭合 KM2 、KM3断开。 W1 L2 L1 L3 U1 V1 U2 V2 W2 U3 V3 W3 D形联接：p=2 3.3.2 D-YY调速控制 V2 U1 高速：定子三相绕组接成YY。 KM1断开 KM2 、KM3闭合。 M 3～ QS FU KM3 W1 V1 U1 KM1 KM2 W3 V3 U3 W1 L2 L1 L3 V1 U2 W2 U3 V3 W3 YY形联接：p=1 电气控制原理图 3.4 异步电动机的制动控制电路 三相异步电动机从切断电源到安全停止旋转，由于惯性的关系总要经过一段时间，这样就使得非生产时间拖长，影响了劳动生产率，不能适应某些生产机械的工艺要求。 如万能铣床、卧式镗床、组合机床等，都要求能准确定位和迅速停车，因此在实际生产中，为了保证工作设备的可靠性和人身安全，为了实现快速、准确停车，缩短辅助时间，提高生产机械效率，对要求停转的电动机采取措施，强迫其迅速停车，这就叫“制动”。 三相异步电动机的制动方法分为两类：电磁机械制动和电气制动。 电磁机械制动是用电磁铁操纵机械装置来强迫电动机迅速停车，如电磁抱闸、电磁离合器。 电气制动实质上是在电动机停车时，产生一个与原来旋转方向相反的制动转矩，迫使电动机转速迅速下降，如反接制动、能耗制动、回馈制动等。实现制动的控制线路是多种多样的。 本节仅介绍反接制动和能耗制动控制线路。 3.4.1 电磁抱闸制动 电磁抱闸制动装置主要由制动电磁铁和闸瓦制动器两部分组成。 1. 电磁抱闸制动装置的工作原理 2. 电磁抱闸制动控制电气原理图 3.4.2 反接制动控制 反接制动是利用改变异步电动机定子绕组上三相电源的相序，使定子产生反向旋转的磁场，从而产生制动力矩的一种制动方法。 显然，反接制动时，转子与旋转磁场的相对转速接近转子转速的两倍，因此，制动电流大，制动力矩大，制动迅速。但是这种方法对设备冲击也大，通常仅用于10kW以下的小容量电动机。 为减小制动电流，通常要求在电动机定子电路中串接一定的电阻（称为反接制动电阻）。 串入的制动电阻既限制了制动电流，又限制了制动转矩。 另外，当反接制动使转子转速接近于零时，必须及时切除电源，以防止反向再起动。 1. 单向反接制动控制 动作转速：120r/min 触头动作 复位转速：100r/min 触头复位 2. 可逆运行的反接制动控制 3.4.3 能耗制动控制 能耗制动就是在电动机脱离三相交流电源之后，定子绕组上加一个直流电压（即通入直流电流），利用转子感应电流与静止磁场的作用，产生制动转矩，使电动机的动能转变为电能并消耗在转子的制动上，故称为能耗制动。在转速为零时切除直流电源，以达到制动的目的。 根据能耗制动时间控制原则，可用时间继电器进行控制，也可以根据能耗制动速度原则，用速度继电器进行控制。 1. 单向能耗制动控制 1）时间继电器控制 2）速度继电器控制 2. 可逆运行的能耗制动控制 3.5 直流电动机控制线路 直流电动机是指通以直流电流而转动的电动机。 由于直流电动机具有良好的起动性能、能在较宽的范围内平滑调速并且易于控制。 直流电动机不仅被广泛地应用于轧钢机、电力机车、无轨电车、机床等大型设备中，而且还用于电动自行车、电动缝纫机和电动玩具中。 3.5.1 起动控制 1. 他励直流电动机的基本工作原理 2. 他励直流电动机的起动控制线路 3.5.2 正反转控制 3.5.3 调速控制 3.5.4 制动控制 作 业 p.97~98：3.6，3.10，3.12 5. 自动往返行程控制 使用位置开关（如行程开关、接近开关）发出正、反转控制指令即可实现。 限位开关 SQB SQA 电动机正转 电动机反转 限位开关 KM1 SB1 KM1 SB0 FU2 FU2 FR 1 2 SB2 KM2 KM2 KM2 KM1 SB2 SB1 SQA SQA SQB SQB 3.1.2鼠笼式电动机的降压起动控制 电动机在直接起动（即全压起动）过程中，最初起动电流为额定电流的5～7倍。起动时过大的冲击电流对电动机本身和电网以及其他电气设