电力电子技术教学课件作者高锋阳第4章节逆变电路2课件幻灯片.ppt

4.7.2 电压型桥式PWM整流电路 模式3：VD1、V3和V2导通，直流侧电容C通过V3、V2向电网输出能量；桥侧线电压uab=0，ab两相沿La和Lb短路并按图示的电流方向流过内部环流。 模式4：V4、VD6和VD5导通，电网通过VD5和VD6向负载供电；桥侧线电压uab=0，ab两相沿La和Lb短路并按图示的电流方向流过内部环流。 * 图4- 57 8种开关模式的运行方式 (c)模式3 (d)模式4 4.7.2 电压型桥式PWM整流电路 模式5：VD1、VD6和VD5导通，电网通过VD1、VD5和VD6向负载供电。 模式6：V4、V3和VD5导通，直流侧电容C通过V3、V4向电网输出能量；桥侧线电压ubc=0，bc两相沿Lb和Lc短路并按图示的电流方向流过内部环流。 * 图4- 57 8种开关模式的运行方式 (e)模式5 (f)模式6 4.7.2 电压型桥式PWM整流电路 模式7：VD1、V3和VD5导通，各相电网电压经输入电感通过每相上桥臂短路，uab=ubc=uca=0，La、Lb和Lc按图示的电流方向流过内部环流；整流桥与负载脱离，负载电流由C放电来维持。 模式8：V4、VD6和V2导通，各相电网电压经输入电感通过每相下桥臂短路，uab=ubc=uca=0，La、Lb和Lc按图示的电流方向流过内部环流；整流桥与负载脱离，负载电流由C放电来维持。 只要对电路进行三相SPWM控制，就可在整流电端A、B、C得到三相SPWM输出电压。对各相电压按图4-53(b)相量图控制，可获得接近单位功率因数的三相正弦电流输入。电路也可工作在逆变状态图4-53 (c)以及图4-53 (d)、(e)的运行状态。 * 图4- 57 8种开关模式的运行方式 (g)模式7 (h)模式8 4.7.3 电流型PWM整流电路 三相电流型PWM整流电路 为了防止电流反向流动，在功率开关管VT1～VT6的漏极（集电极）串接了整流二极管VD1～VD6。 不能实现电流回馈，但通过控制L1的电流变化可使得直流侧电压ud按交流形式变化，同样可以实现能量的双向流动。 因为整流器直流输出需要很大的平波电抗，装置体积较大，电流型PWM整流器一般不用于单相。 从交流侧看，电流型PWM整流器可看成是一个可控电流源，与电压型PWM整流器相比，它没有桥臂直通导致的过流和输出短路的问题，功率管直接对直流电流作脉宽调制，所以其输入电流控制简单。 * 图4- 58 三相电流型PWM整流电路 4.7.3 电流型PWM整流电路 电流型PWM整流器应用不如电压型PWM整流器广泛，主要原因有两个： 一是其通常要经过LC滤波器与电网联接，LC滤波器和直流侧的平波电抗器L1的重量和体积都比较大； 二是常用的全控器件多为内部有反并联二极管反向自然导电的开关器件，为防止电流反向必须再串联一个二极管，主回路构成不方便且通态损耗大。 电流型PWM整流器通常只应用在功率非常大的场合，这时所用的开关器件GTO本身具有单向导电性，不必再串二极管，而电流型PWM整流器的可靠性又比较高，对电路保护比较有利。 无论是电压型还是电流型桥式PWM整流电路都是能量可双向流动的能量变换器，既可运行在整流状态，又可运行于逆变状态，作整流器只是它们的功能之一。 * 4.7.4 PWM整流电路的控制 为使PWM整流电路获得输入电流正弦且和输入电压同相位的控制效果，根据有无引入电流反馈可将控制方式分为两种：间接电流控制和直接电流控制。间接电流控制没有引入电流反馈，其动态特性差，较少应用；直接电流反馈则通过运算求出交流输入电流参考值，再采用交流电流反馈来直接控制输入电流，使其跟踪参考值，获得期望的输入特性。 * 4.7.4 PWM整流电路的控制 间接电流控制 间接电流控制也称为相位和幅值控制，按图4-53(b)（逆变时为图4-53(c)）的相量关系来控制整流桥交流输入端电压，使得输入电流和电压同相位，从而得到功率因数为1的控制效果。 图4-59为间接电流控制系统结构图。图中的PWM整流电路为图4-58的三相桥式电路。控制系统的闭环是整流器直流侧电压控制环。 * 图4- 59 间接电流控制系统结构图 4.7.4 PWM整流电路的控制 控制原理分析 直流电压给定u*d和实际直流电压ud相比较，差值信号送PI调节器作比例-积分运算，以确保ud实现动态调节快、静态无差。 外环PI调节器的输出为id，id分别乘以和a、b、c三相相电压同相位的正弦信号，得到三相交流电流的正弦指令信号i*a、i*b、i*c，它们分别和各自的电源电压同相位，而幅值则和反映负载电流大小的直流电流参考值。 * 图4- 59 间接电流控制系统结构图 4.7.4 PWM整流电路的控制 稳态时，ud和u*d仍然相等，PI调节器输入恢