电气控制与PLC技术项目教程教学课件作者任艳君任务7：基于状态继电器的彩灯循环点亮运行控制课件幻灯片.pptVIP

电气控制与PLC技术项目教程 主编：任艳君 康 亚 Electrical Control and Programmable Controller 2014年3月 任务7：基于状态继电器的彩灯循环点亮运行控制 任务8：基于状态继电器的大、小球分拣运行控制 任务9：基于状态继电器的按钮式人行横道指示灯运行控制 任务10：基于辅助继电器的液压动力台运行控制 项目二 PLC步进顺控指令及其应用 实例讲解（I/O分配、状态转移图、软件编程、工程调试） PLC的软元件——状态继电器 状态转移图 步进顺控指令 单流程的程序设计 实训3 机械手运行的PLC控制 任务7：基于状态继电器的彩灯循环点亮运行控制 资 讯 资讯 决 策 根据前面所学的PLC知识，各小组分别提出实现基于状态继电器的彩灯循环点亮运行的PLC控制的I/O分配表、硬件接线图、软件编程方案，进行分析比较优化，最终选定合理、科学的最佳方案。 决策 1、应用实例 （1）I/O （输入/输出）分配 I/O分配表 硬件接线图 输入 输出 电路元件 输入继电器 作用 电路元件 输出继电器 作用 SB1 X000 停止 HL1 Y000 黄灯 SB2 X001 起动 HL2 Y001 绿灯 HL3 Y002 红灯 计划 计 划 控制要求：系统由黄、绿、红三盏彩灯组成，按下起动按钮后黄灯亮，1s后 黄灯灭绿灯亮，1s后绿灯灭红灯亮，1s后红灯灭黄灯亮……如此 循环，随时按停止按钮停止系统运行。 1、应用实例（续） （3）软件编程 （4）工程调试 计划 控制要求：系统由黄、绿、红三盏彩灯组成，按下起动按钮后黄灯亮，1s后 黄灯灭绿灯亮，1s后绿灯灭红灯亮，1s后红灯灭黄灯亮……如此 循环，随时按停止按钮停止系统运行。 （2）状态转移图 计划 2、PLC的软元件——状态继电器 分类 FX1S FX1N FX2N/FX2NC 初始化及返回原点状态继电器 10点，S0～S9 初始化用10点，S0～S9 返回原点用10点，S10-S19 通用状态继电器 — 490点，S20～S499 锁存状态继电器 128点，S0～S127 1000点，S0～S999 400点，S500～S899 信号报警器 — 100点，S900～S999 3、状态转移图 顺序控制：就是按照生产工艺的流程顺序，在各个 输入信号及内部软元件的作用下，使各 个执行机构自动有序地运行。使用顺序 功能图设计程序时，首先应根据系统的 工艺流程，画出顺序功能图，然后根据 顺序功能图画出梯形图或写出指令表。 （1）流程图 彩灯循环点亮，整个控制过程可分为如下4个阶段（或叫工序）：复位、黄灯亮、绿灯亮、红灯亮。每个阶段分别完成的工作（也叫动作）如图。 计划 （2）状态转移图 状态转移图：又称状态流程图，是一种用状态继电器S来表示的顺序功能 图，是FX系列PLC专门用于编制顺序控制程序的一种编程语言。 3、状态转移图（续） 1）设计状态转移图的方法与步骤 ① 每一道工序对应一个状态（即步），并分配状态继电器。 ② 搞清楚每个状态的功能。 ③ 找出每个状态的转移条件和方向，即在什么条件下将下一个状态“激活”。 ④ 根据控制要求或工艺要求，画出状态转移图。 计划 （2）状态转移图（续） 2）状态转移图的特点 ① 三要素：驱动负载、指定转移方向和转移条件 ② 当后续状态变为活动状态时，原活动状态对应的状态继电器被系统程序自动复位。 ③ 初始状态用双线框，其他状态用单线框。短横线表示转移的条件，动断点在软元件的正上方加一短横线。 3、状态转移图（续） 计划 步进触头指令STL（Step Ladder）：是步进开始指令，以使该状态的负载可以被驱动。 步进返回指令RET：也叫步进结束指令，使步进顺控程序执行完毕时，非步进顺控程序的操作在主母线上完成。 ZRST：区间复位指令（P250） 状态转移图的编程原则为：先进行负载的驱动处理，然后进行状态的转移处理。 4、步进顺控指令 计划 （1）设计方法和步骤 5、单流程的程序设计 单流程：就是指状态转移只有一个流程，没有其他分支。由单流程构成的状态 转移图就叫单流程状态转移图。 ① 根据控制要求，列出PLC的I/O分配表，画出I/O硬件接线图。 ② 根据以下分析绘制控制系统的状态转移图 将整个工作过程按工作步序进行分解，每个工作步序对应一