第一章节仿真技术概述幻灯片.ppt

仿真技术及其重要性 仿真技术的发展 发展历程： 13、1993年，中国“银河仿真Ⅱ型机”研制成功； 14、1996年，中国学者薛定宇所著《控制系统计算机辅助设计——MATLAB语言与应用》一书出版（清华大学出版社），它是国内最早的MATLAB专著； 15、1996年，美国学者Macredie系统阐述了虚拟现实、仿真环境、面向对象的建模机制等重要概念与理论，为虚拟现实仿真技术在环境模拟与人员培训方面的广泛应用推波助澜； 16、1999年，“银河高性能分布仿真计算机”在长沙诞生，这标志着我国的仿真技术已达到国际先进水平； 仿真技术及其重要性 仿真技术的应用 发展历程： 17、1999年，《控制系统数字仿真与CAD》一书（第1版）出版（机械工业出版社），它标志着以MATLAB为平台的仿真技术类课程开始在高等院校本科生开展； 18、进入21世纪，“虚拟现实仿真技术”开始在影视艺术、工业设计、生活娱乐等领域大量应用；“仿真技术”已成为“现代工程技术人员应该掌握的基本技能之一”。 仿真技术及其重要性 仿真技术的应用 发展趋势： 1 在硬件上，基于多CPU的并行处理技术的全数字仿真技术将有效的改善仿真系统的“实时性”； 2 基于网络技术的分布式数字仿真系统将广泛应用； 3 基于虚拟现实技术的“多媒体环境条件下的仿真技术”将推进军事、工业、生活、娱乐等领域的深层次应用； 4 “离散事件系统”的仿真问题将成为人们研究的另一热点； 5“仿真技术”将成为高等理工院校学生培养的重要技术。 主要内容 仿真技术及其重要性 科研工作的基本方法 学习本课程的目的与方法 相似原理及其应用 模型及其建立 学习本课程的目的和方法 学习本课程的目的 1了解仿真技术概况 2 夯实所涉及的基本概念、理论与方法 3 掌握仿真技术这一利器，并要认识到“与时俱进” 4 培养自主学习/研究的能力 学习本课程的目的和方法 学习本课程的方法 1、注重基础（概念/原理）； 数学、力学 电拖动及控制系统 现代控制工程 　　 学习本课程的目的和方法 学习本课程的方法 2、积极应用（CAD工具）； Matlab Adams pro/E、SOLIDWORKS 学习本课程的目的和方法 学习本课程的方法 3、努力实践（实践出真知/创新源于自主实践）， what I hear I forget. what I see I remember. what I do I understand. By Confucius 学习本课程的目的和方法 学习本课程的要求 1 积极思考/上机实践 2 完成“课程报告” 选题：必做题，二人或三人一组，每组一份报告，在章节开始处注明作者。 选做题，每人一题，不得与必做题重复 报告的撰写：格式要求，科技论文 3 培养科学研究的能力 研究生的基本能力 结业考核 1、双闭环直流调速系统的建模与仿真实验研究 2人，分别完成系统建模和仿真 2、双闭环PID控制一阶直线倒立摆系统建模、仿真与虚拟样机实验研究 3、双闭环PID控制一阶旋转倒立摆系统建模、仿真与虚拟样机实验研究 4、双闭环PID控制二维运动龙门起重机系统建模、仿真与虚拟样机实验研究 结业考核 5、双闭环PID控制球棒系统的建模与仿真实验研究 3人，分别完成系统建模、仿真和虚拟样机 6、自平衡式两轮电动车系统建模、仿真与虚拟样机实验研究 2、3、4、5、6题各3人，分别完成建模、仿真和虚拟样机 祝同学们学业有成！成就未来！ 谢谢大家！！！ 模型及其建立 建模三要素：目的，方法，验证 1.目的要明确 飞行器 目的2 飞行器的结构强度 目的1 飞行器的动态性能 流体力学 结构力学 方法1 方法2 模型及其建立 建模三要素：目的，方法，验证 2.方法要恰当 （1）逻辑推理方法：归纳、推演、类比、移植 （2）机理建模法: 白箱问题 （3）实验建模法：黑箱问题 （4）综合建模法：机理+实验 模型及其建立 建模三要素：目的，方法，验证 3.结果要验证 数学模型——必要条件 实物模型——充要条件 实际应用——结果检验 模型及其建立 建模过程 主要内容 仿真技术及其重要性 科研工作的基本方法 学习本课程的目的与方法 相似原理及其应用 模型及其建立 仿真技术及其重要性 仿真技术的应用 仿真系统 仿真技术及其重要性 仿真系统应用 固有特性分析 仿真技术及其重要性 仿真系统应用 闭环控制性能分析 仿真技术及其重要性